[發(fā)明專利]控制器以及圖像處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910031391.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110274909B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 稲積伸悟;黃載煜;加藤豊
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種控制器，在進(jìn)行對象物的外觀檢查的圖像測量中，進(jìn)行照明單元的點(diǎn)亮控制，所述照明單元是按照預(yù)定的配置規(guī)則而可裝卸地保持在用于對所述對象物照射光的照明裝置中，所述控制器的特征在于，包括：

確定部，確定所述照明單元所連接的位置；

受理部件，基于所述確定部所確定的位置，將連接有所述照明單元的可點(diǎn)亮區(qū)域與未連接所述照明單元的不可點(diǎn)亮區(qū)域以不同的形態(tài)予以提示，并且受理對所述可點(diǎn)亮區(qū)域的點(diǎn)亮條件的設(shè)定，所述點(diǎn)亮條件包括所述可點(diǎn)亮區(qū)域的亮度，所述照明單元的安裝圖案可隨時變更，因此在決定所述點(diǎn)亮條件時可設(shè)定的范圍也隨時變化；

存儲部，存儲所述點(diǎn)亮條件；以及

比較部，對所述確定部所確定的連接于所述照明裝置的所述照明單元的連接形態(tài)、與用于使存儲在所述存儲部中的所述點(diǎn)亮條件成立的所述照明單元的連接進(jìn)行比較，并且輸出比較結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述受理部件進(jìn)一步基于所述確定部所確定的位置來提示可對所述對象物照射的一個以上的照射圖案，并且進(jìn)一步受理所述照射圖案的指定，所述照射圖案是指從所述照明裝置照射的光的形態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述照明單元包括：

第1照明單元，所照射的主波長為第1波長；以及

第2照明單元，所照射的主波長為與所述第1波長不同的第2波長，

所述確定部進(jìn)一步確定所述第1照明單元和所述第2照明單元中的哪個照明單元與所述照明裝置連接，

所述受理部件進(jìn)一步基于所述確定部所確定的所述照明單元所連接的位置與所連接的種類，來提示可對所述對象物照射的一個以上的照射圖案，并且進(jìn)一步受理所述照射圖案的指定，所述照射圖案是指從所述照明裝置照射的光的形態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的控制器，其特征在于還包括：

電力供給部，對連接于所述照明裝置的所述照明單元供給電力；以及

判定部，判定對連接于所述照明裝置的所述照明單元供給的電力的過或不足，并且輸出判定結(jié)果。

5.一種圖像處理系統(tǒng)，基于對象物的外觀圖像來進(jìn)行圖像測量，其特征在于，包括：

拍攝部，拍攝所述對象物；

照明裝置，用于對所述對象物照射光；

照明單元，具有對所述對象物照射光的一個或多個光源；以及

控制器，進(jìn)行控制，以使多個所述照明單元的各個中所含的所述一個或多個光源發(fā)光，由此來從所述照明裝置對所述對象物照射光，

所述照明單元是由所述照明裝置按照預(yù)定的配置規(guī)則予以保持，

所述控制器包括：

確定部，確定所述照明單元所連接的位置；

受理部件，根據(jù)所述確定部所確定的位置，將連接有所述照明單元的可點(diǎn)亮區(qū)域與未連接所述照明單元的不可點(diǎn)亮區(qū)域以不同的形態(tài)予以提示，并且受理對所述可點(diǎn)亮區(qū)域的點(diǎn)亮條件的設(shè)定，所述照明單元是按照所述預(yù)定的配置規(guī)則而可裝卸地保持在用于對所述對象物照射光的所述照明裝置，所述照明裝置的安裝圖案可隨時變更，因此在決定所述點(diǎn)亮條件時可設(shè)定的范圍也隨時變化；

顯示部，顯示在所述受理部件所受理的所述點(diǎn)亮條件下由所述拍攝部拍攝所得的圖像；

存儲部，存儲所述點(diǎn)亮條件；以及

比較部，對所述確定部所確定的連接于所述照明裝置的所述照明單元的連接形態(tài)、與用于使存儲在所述存儲部中的所述點(diǎn)亮條件成立的所述照明單元的連接進(jìn)行比較，并且輸出比較結(jié)果。