[發(fā)明專利]一種燃料電池電堆翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910031053.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109638330B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭永生;王朝云;張永兵;許曉溪;馮家偉;李世杭
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽明天氫能科技股份有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開一種燃料電池電堆翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法,包括龍門架和支撐底座；所述龍門架豎直安裝在支撐底座上表面兩側(cè)位置，龍門架豎直的一側(cè)通過滑動軌道安裝有升降臂，滑動軌道分別安裝在龍門架支撐的兩邊，升降臂橫向安裝在龍門架上，升降臂與龍門架安裝的另一側(cè)分別間距安裝有第一支撐和第二支撐，第一支撐通過活動盤活動安裝在升降臂上；本發(fā)明通過在電堆組裝線的中間位置安裝的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，使電堆箱可以順利的夾緊和完成180度翻轉(zhuǎn)的動作，避免人工翻轉(zhuǎn)的低效率，提高了翻轉(zhuǎn)的速度，并且準(zhǔn)確的將電堆箱體的外部結(jié)構(gòu)對齊到托盤上，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化大批量生產(chǎn)的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源電堆組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種燃料電池電堆翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

氫燃料電池在生產(chǎn)過程中需要將雙極板和膜電極組合間隔安裝，大量的雙極板和膜電極安裝后形成了質(zhì)量較大的電堆，這種電堆在進(jìn)行反面的組裝時，需要經(jīng)過翻轉(zhuǎn)，目前，這種翻轉(zhuǎn)需要通過人工和桁架的配合作用先將電堆拉升后通過翻轉(zhuǎn)輔助工具或者人工翻轉(zhuǎn)，也有將兩邊的組裝的方式分開來操作，這種操作耗費(fèi)了大量的人力，同時效率低下，翻轉(zhuǎn)一個電堆需要幾分鐘的時間，這樣的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)化生產(chǎn)的快節(jié)奏。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種燃料電池電堆翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)改進(jìn)：

1）通過電氣組合實(shí)現(xiàn)升降和壓緊松開的動作；

2）通過旋轉(zhuǎn)臂和限位塊的配合完成180度的旋轉(zhuǎn)；

3）通過PLC的編程實(shí)現(xiàn)全自動化的翻轉(zhuǎn)動作，提高生產(chǎn)效率，加快生產(chǎn)節(jié)奏。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種燃料電池電堆翻轉(zhuǎn)設(shè)備,包括龍門架和支撐底座，還包括升降臂、第一支撐、第二旋轉(zhuǎn)臂和第一旋轉(zhuǎn)臂；所述龍門架豎直安裝在支撐底座上表面兩側(cè)位置，龍門架豎直的一側(cè)通過滑動軌道安裝有升降臂，滑動軌道分別安裝在龍門架支撐的兩邊，升降臂橫向安裝在龍門架上，升降臂與龍門架安裝的另一側(cè)分別間距安裝有第一支撐和第二支撐，第一支撐通過活動盤活動安裝在升降臂上，第二支撐通過螺栓固定安裝在升降臂上，第一支撐的另一端安裝有第一旋轉(zhuǎn)臂，第一旋轉(zhuǎn)臂水平垂直安裝在第一支撐上，第二支撐的另一端安裝有第二旋轉(zhuǎn)臂，第二旋轉(zhuǎn)臂水平垂直安裝在第二支撐上，第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)中心線水平重合；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)安裝有輔助氣缸、第二安裝盤和旋轉(zhuǎn)臺，第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)安裝有第二連接塊和第二卡盤，第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)外側(cè)通過軸連接，輔助氣缸安裝在第二安裝盤上，第二安裝盤安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，輔助氣缸通過氣動推動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，第二連接塊為兩對角邊削平的圓塊，第二連接塊對角邊平面安裝在第二卡盤槽中，第二連接塊對角邊平面上方，在第二連接塊背面上方安裝有第二限位架，第二限位架為L型結(jié)構(gòu)，第二限位架另一邊與第二支撐上表面平行，第二限位架的L邊與限位凸臺水平接觸，第二卡盤外側(cè)設(shè)置有多個間隔的第二緩沖塊，第二緩沖塊為橡膠材質(zhì)；

其中，所述第一旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)安裝有齒輪箱，第一旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)安裝有第一連接塊和第一卡盤，齒輪箱、第一連接塊和第一卡盤通過軸連接，齒輪箱側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，齒輪箱通過齒輪的連接將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿第一支撐軸向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成沿第一支撐垂直旋轉(zhuǎn)，第一連接塊為兩端平行的類橢圓形結(jié)構(gòu)，第一連接塊安裝在第一卡盤槽上，第一卡盤槽設(shè)置在第一卡盤的中心線位置，第一卡盤另一面安裝有多個間隔的第一緩沖塊，第一緩沖塊為橡膠材質(zhì)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述龍門架頂端安裝有橫向的頂部支架，頂部支架的中心位置安裝有絲杠，絲杠一端連接有電機(jī)，絲杠的底端安裝在升降臂的背面，龍門架的下方安裝有下托盤，下托盤上安裝有電氣組，電氣組用于提供伸縮氣缸和輔助氣缸氣壓，絲杠的平行位置設(shè)置有定位桿，定位桿的底端安裝在升降臂上，定位桿的頂點(diǎn)設(shè)置有在頂部支架上方的定位座，定位桿通過頂部支架上設(shè)置的圓孔伸出。