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[發(fā)明專利]一種燃料電池電堆翻轉設備及其工作方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910031053.2 申請日: 2019-01-14
公開(公告)號: CN109638330B 公開(公告)日: 2023-09-26
發(fā)明(設計)人: 郭永生;王朝云;張永兵;許曉溪;馮家偉;李世杭 申請(專利權)人: 安徽明天氫能科技股份有限公司
主分類號: H01M8/2404 分類號: H01M8/2404
代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 代理人: 胡劍輝
地址: 237000 安徽省六*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 燃料電池 翻轉 設備 及其 工作 方法
【權利要求書】:

1.一種燃料電池電堆翻轉設備,包括龍門架(1)和支撐底座(5),其特征在于,還包括升降臂(2)、第一支撐(3)、第二旋轉臂(6)和第一旋轉臂(7);所述龍門架(1)豎直安裝在支撐底座(5)上表面兩側位置,龍門架(1)豎直的一側通過滑動軌道(11)安裝有升降臂(2),滑動軌道(11)分別安裝在龍門架(1)支撐的兩邊,升降臂(2)橫向安裝在龍門架(1)上,升降臂(2)與龍門架(1)安裝的另一側分別間距安裝有第一支撐(3)和第二支撐(4),第一支撐(3)通過活動盤(23)活動安裝在升降臂(2)上,第二支撐(4)通過螺栓固定安裝在升降臂(2)上,第一支撐(3)的另一端安裝有第一旋轉臂(7),第一旋轉臂(7)垂直安裝在第一支撐(3)上,第二支撐(4)的另一端安裝有第二旋轉臂(6),第二旋轉臂(6)垂直安裝在第二支撐(4)上,第一旋轉臂(7)和第二旋轉臂(6)旋轉中心線水平重合;

所述第二支撐(4)在第二旋轉臂(6)的位置上表面安裝有限位塊(41),限位塊(41)中心位置突出有限位凸臺(411);

其中,所述第二旋轉臂(6)外側安裝有輔助氣缸(61)、第二安裝盤(62)和旋轉臺(63),第二旋轉臂(6)內側安裝有第二連接塊(64)和第二卡盤(65),第二旋轉臂(6)內外側通過軸連接,輔助氣缸(61)安裝在第二安裝盤(62)上,第二安裝盤(62)安裝在旋轉臺(63)上,輔助氣缸(61)通過氣動推動旋轉臺(63)旋轉,第二連接塊(64)為兩對角邊削平的圓塊,第二連接塊(64)對角邊平面安裝在第二卡盤槽(652)中,第二連接塊(64)對角邊平面上方安裝有第二限位架(641)的一條邊,第二限位架(641)為L型結構,第二限位架(641)另一邊與第二支撐(4)上表面平行,第二限位架(641)另一邊的側面與限位凸臺(411)水平接觸,第二卡盤(65)外側設置有多個間隔的第二緩沖塊(651),第二緩沖塊(651)為橡膠材質;

其中,所述第一旋轉臂(7)外側安裝有齒輪箱,第一旋轉臂(7)內側安裝有第一連接塊和第一卡盤,齒輪箱、第一連接塊和第一卡盤通過軸連接,齒輪箱側面安裝有旋轉電機(31),齒輪箱通過齒輪的連接將旋轉電機(31)沿第一支撐(3)軸向的旋轉轉換成沿第一支撐(3)垂直旋轉,第一連接塊為兩端平行的類橢圓形結構,第一連接塊安裝在第一卡盤槽上,第一卡盤槽設置在第一卡盤的中心線位置,第一卡盤另一面安裝有多個間隔的第一緩沖塊,第一緩沖塊為橡膠材質;

所述龍門架(1)頂端安裝有橫向的頂部支架(12),頂部支架(12)的中心位置安裝有絲杠(13),絲杠(13)一端連接有電機,絲杠(13)的底端安裝在升降臂(2)的背面,龍門架(1)的下方安裝有下托盤(14),下托盤(14)上安裝有電氣組(141),電氣組(141)用于提供伸縮氣缸(21)和輔助氣缸(61)氣壓,絲杠(13)的平行位置設置有定位桿(15),定位桿(15)的底端安裝在升降臂(2)上,定位桿(15)的頂點設置有在頂部支架(12)上方的定位座(151),定位桿(15)通過頂部支架(12)上設置的圓孔伸出;

所述升降臂(2)在第一支撐(3)和第二支撐(4)之間安裝有伸縮氣缸(21),伸縮氣缸(21)一端伸出有氣缸桿(211),氣缸桿(211)端點連接在活動盤(23)上,氣缸桿(211)上下兩側安裝有兩條滑軌(22),滑軌(22)上安裝有活動盤(23);

所述第一支撐(3)外側臂上水平安裝有旋轉電機(31),旋轉電機(31)軸安裝在齒輪箱中;

所述支撐底座(5)下方設置有多個校準定位腳(51),校準定位腳(51)通過螺旋結構安裝在支撐底座(5)的下方。

2.一種如權利要求1所述燃料電池電堆翻轉設備的工作方法,其特征在于,該工作方法的具體步驟如下:

步驟一、伸縮氣缸(21)通氣,將氣缸桿(211)向外伸出到最大位置,氣缸桿(211)推動活動盤(23)在滑軌(22)上水平移動,當?shù)谝恢危?)與第二支撐(4)之間的距離最大時,停止移動;

步驟二、電機正轉將絲杠(13)旋轉,絲杠(13)旋轉將升降臂(2)向上升起,當升降臂(2)向上提升到最大值時,電機停止轉動,升降臂(2)鎖定在最高位置;

步驟三、當電堆移動到第一支撐(3)和第二支撐(4)之間位置時,通過光電感應電機反轉,絲杠(13)反向旋轉,將升降臂(2)向下推移至電堆的中間位置,定位座(151)與頂部支架(12)上的圓孔接觸,鎖定升降臂(2)位置,電氣組(141)將氣缸桿(211)向回拉伸,第一支撐(3)向第二支撐(4)的方向移動,第一卡盤和第二卡盤(65)將電堆夾緊;

步驟四、電機正轉絲杠(13)將夾緊的電堆向上提起,當電堆脫離電堆托盤時,電機停止轉動,旋轉電機(31)啟動,通過齒輪箱的直角轉換作用將電堆以第一旋轉臂(7)和第二旋轉臂(6)中線為軸向外翻轉180度;

步驟五、電機反轉升降臂(2)向下移動,當電堆底部與傳送平臺接觸時,電機停止轉動,氣缸桿(211)向外伸出,松開夾緊的電堆,電機正轉絲杠(13)將第一支撐(3)和第二支撐(4)向上移動到最高位置。

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