[發明專利]一種燃料電池電堆翻轉設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201910031053.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109638330B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 郭永生;王朝云;張永兵;許曉溪;馮家偉;李世杭
• 申請（專利權）人: 安徽明天氫能科技股份有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種燃料電池電堆翻轉設備,包括龍門架（1）和支撐底座（5），其特征在于，還包括升降臂（2）、第一支撐（3）、第二旋轉臂（6）和第一旋轉臂（7）；所述龍門架（1）豎直安裝在支撐底座（5）上表面兩側位置，龍門架（1）豎直的一側通過滑動軌道（11）安裝有升降臂（2），滑動軌道（11）分別安裝在龍門架（1）支撐的兩邊，升降臂（2）橫向安裝在龍門架（1）上，升降臂（2）與龍門架（1）安裝的另一側分別間距安裝有第一支撐（3）和第二支撐（4），第一支撐（3）通過活動盤（23）活動安裝在升降臂（2）上，第二支撐（4）通過螺栓固定安裝在升降臂（2）上，第一支撐（3）的另一端安裝有第一旋轉臂（7），第一旋轉臂（7）垂直安裝在第一支撐（3）上，第二支撐（4）的另一端安裝有第二旋轉臂（6），第二旋轉臂（6）垂直安裝在第二支撐（4）上，第一旋轉臂（7）和第二旋轉臂（6）旋轉中心線水平重合；

所述第二支撐（4）在第二旋轉臂（6）的位置上表面安裝有限位塊（41），限位塊（41）中心位置突出有限位凸臺（411）；

其中，所述第二旋轉臂（6）外側安裝有輔助氣缸（61）、第二安裝盤（62）和旋轉臺（63），第二旋轉臂（6）內側安裝有第二連接塊（64）和第二卡盤（65），第二旋轉臂（6）內外側通過軸連接，輔助氣缸（61）安裝在第二安裝盤（62）上，第二安裝盤（62）安裝在旋轉臺（63）上，輔助氣缸（61）通過氣動推動旋轉臺（63）旋轉，第二連接塊（64）為兩對角邊削平的圓塊，第二連接塊（64）對角邊平面安裝在第二卡盤槽（652）中，第二連接塊（64）對角邊平面上方安裝有第二限位架（641）的一條邊，第二限位架（641）為L型結構，第二限位架（641）另一邊與第二支撐（4）上表面平行，第二限位架（641）另一邊的側面與限位凸臺（411）水平接觸，第二卡盤（65）外側設置有多個間隔的第二緩沖塊（651），第二緩沖塊（651）為橡膠材質；

其中，所述第一旋轉臂（7）外側安裝有齒輪箱，第一旋轉臂（7）內側安裝有第一連接塊和第一卡盤，齒輪箱、第一連接塊和第一卡盤通過軸連接，齒輪箱側面安裝有旋轉電機（31），齒輪箱通過齒輪的連接將旋轉電機（31）沿第一支撐（3）軸向的旋轉轉換成沿第一支撐（3）垂直旋轉，第一連接塊為兩端平行的類橢圓形結構，第一連接塊安裝在第一卡盤槽上，第一卡盤槽設置在第一卡盤的中心線位置，第一卡盤另一面安裝有多個間隔的第一緩沖塊，第一緩沖塊為橡膠材質；

所述龍門架（1）頂端安裝有橫向的頂部支架（12），頂部支架（12）的中心位置安裝有絲杠（13），絲杠（13）一端連接有電機，絲杠（13）的底端安裝在升降臂（2）的背面，龍門架（1）的下方安裝有下托盤（14），下托盤（14）上安裝有電氣組（141），電氣組（141）用于提供伸縮氣缸（21）和輔助氣缸（61）氣壓，絲杠（13）的平行位置設置有定位桿（15），定位桿（15）的底端安裝在升降臂（2）上，定位桿（15）的頂點設置有在頂部支架（12）上方的定位座（151），定位桿（15）通過頂部支架（12）上設置的圓孔伸出；

所述升降臂（2）在第一支撐（3）和第二支撐（4）之間安裝有伸縮氣缸（21），伸縮氣缸（21）一端伸出有氣缸桿（211），氣缸桿（211）端點連接在活動盤（23）上，氣缸桿（211）上下兩側安裝有兩條滑軌（22），滑軌（22）上安裝有活動盤（23）；

所述第一支撐（3）外側臂上水平安裝有旋轉電機（31），旋轉電機（31）軸安裝在齒輪箱中；

所述支撐底座（5）下方設置有多個校準定位腳（51），校準定位腳（51）通過螺旋結構安裝在支撐底座（5）的下方。

2.一種如權利要求1所述燃料電池電堆翻轉設備的工作方法,其特征在于，該工作方法的具體步驟如下：

步驟一、伸縮氣缸（21）通氣，將氣缸桿（211）向外伸出到最大位置，氣缸桿（211）推動活動盤（23）在滑軌（22）上水平移動，當第一支撐（3）與第二支撐（4）之間的距離最大時，停止移動；

步驟二、電機正轉將絲杠（13）旋轉，絲杠（13）旋轉將升降臂（2）向上升起，當升降臂（2）向上提升到最大值時，電機停止轉動，升降臂（2）鎖定在最高位置；

步驟三、當電堆移動到第一支撐（3）和第二支撐（4）之間位置時，通過光電感應電機反轉，絲杠（13）反向旋轉，將升降臂（2）向下推移至電堆的中間位置，定位座（151）與頂部支架（12）上的圓孔接觸，鎖定升降臂（2）位置，電氣組（141）將氣缸桿（211）向回拉伸，第一支撐（3）向第二支撐（4）的方向移動，第一卡盤和第二卡盤（65）將電堆夾緊；

步驟四、電機正轉絲杠（13）將夾緊的電堆向上提起，當電堆脫離電堆托盤時，電機停止轉動，旋轉電機（31）啟動，通過齒輪箱的直角轉換作用將電堆以第一旋轉臂（7）和第二旋轉臂（6）中線為軸向外翻轉180度；

步驟五、電機反轉升降臂（2）向下移動，當電堆底部與傳送平臺接觸時，電機停止轉動，氣缸桿（211）向外伸出，松開夾緊的電堆，電機正轉絲杠（13）將第一支撐（3）和第二支撐（4）向上移動到最高位置。