[發(fā)明專利]具有可彎曲遠側(cè)部分的裝置和致動該裝置遠側(cè)部分的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910030785.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110037698A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·R·A·范德林德;C·G·M·德哈斯
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/00;A61B18/12;A61B18/14;A61M25/01;A61B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

一種具有其細長主體的可彎曲的遠側(cè)端部的裝置和致動該裝置的遠側(cè)部分的系統(tǒng)。牢固附接到握柄結(jié)構(gòu)的遠側(cè)部分并形成用于拉絲的路徑的剛性細長構(gòu)件可以由控制機構(gòu)操縱，使得剛性細長構(gòu)件在中空的握柄結(jié)構(gòu)內(nèi)相對于中空的握柄結(jié)構(gòu)的遠側(cè)部分的角位移產(chǎn)生細長主體的遠側(cè)部分的彎曲。該裝置還可包括用于將剛性細長構(gòu)件相對于握柄固定在選定位置的機構(gòu)，使得細長主體的彎曲的遠側(cè)部分保持固定在選定位置中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有可彎曲遠側(cè)部分的裝置和致動該裝置的遠側(cè)部分的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)療裝置包括位于其細長主體內(nèi)的拉絲，以用于使其遠側(cè)部分彎曲。拉絲從處于細長主體的近側(cè)部分處的手柄延伸到醫(yī)療裝置的遠側(cè)柔性部分，并且遠側(cè)部分的彎曲由手柄外側(cè)上的旋鈕控制，該旋鈕通過位于手柄內(nèi)側(cè)的機構(gòu)與拉絲的近側(cè)部分連接。這種醫(yī)療裝置通常被稱為可轉(zhuǎn)向醫(yī)療裝置，因為其遠側(cè)部分的彎曲允許其遠側(cè)端部轉(zhuǎn)向穿過患者身體的血管網(wǎng)到達指定位置，以用于診斷和/或治療目的。在US6485455B1和US2017/0333679A1中公開了具有使用拉絲的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的醫(yī)療裝置的示例。該機構(gòu)中的通常包括可旋轉(zhuǎn)凸輪或滑輪的可移動部件的故障，或者拉絲從該機構(gòu)折斷，導(dǎo)致不能使用醫(yī)療裝置的轉(zhuǎn)向功能。

仍然需要降低負責(zé)控制醫(yī)療裝置的遠側(cè)端部彎曲的機構(gòu)的復(fù)雜性，從而提高醫(yī)療裝置的可靠性，尤其是對于多次臨床使用而言。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是降低負責(zé)控制細長裝置的遠側(cè)端部彎曲的機構(gòu)的復(fù)雜性。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種具有可彎曲的遠側(cè)端部的細長裝置，該細長裝置包括：

細長主體，該細長主體具有遠側(cè)部分、近側(cè)部分和管腔；

拉絲，所述拉絲位于管腔內(nèi)，且從細長主體的遠側(cè)部分延伸到近側(cè)部分，并相對于細長主體的縱向軸線偏心地牢固附接至遠側(cè)部分；

中空的握柄結(jié)構(gòu)，該中空的握柄結(jié)構(gòu)連接到細長主體的近側(cè)部分；

剛性細長構(gòu)件，該剛性細長構(gòu)件牢固附接到握柄的遠側(cè)部分并形成用于拉絲的路徑，其中拉絲從剛性細長構(gòu)件向近側(cè)延伸并且牢固附接到握柄結(jié)構(gòu)的壁上，其中剛性細長構(gòu)件被構(gòu)造成用于在中空的握柄結(jié)構(gòu)內(nèi)相對于握柄的遠側(cè)部分的角位移；

控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)用于影響剛性細長構(gòu)件的角位移。

負責(zé)控制醫(yī)療裝置的遠側(cè)端部彎曲的機構(gòu)的復(fù)雜性被降低，從而提高了醫(yī)療裝置的可靠性，尤其是對于多次臨床使用來說。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的可移動部件的數(shù)量減少，這減少了故障的機會。

在本發(fā)明的一個實施例中，該裝置包括兩個拉絲，這兩個拉絲設(shè)置在穿過細長主體的縱向軸線的對角線的相對兩側(cè)，并且剛性細長構(gòu)件被構(gòu)造成用于在包括其縱向軸線的縱向平面中的角位移。該實施例使得該裝置的遠側(cè)部分能夠雙向彎曲，尤其是朝向細長主體的縱向軸線的兩側(cè)。

在本發(fā)明的另一實施例中，該裝置包括三或四個拉絲，這些拉絲被設(shè)置成在橫向于細長主體的縱向軸線的平面中彼此等距并與細長主體的縱向軸線等距。該實施例能夠?qū)崿F(xiàn)該裝置的遠側(cè)部分的全方向彎曲，從而意味著遠側(cè)端部的彎曲可以被控制到徑向于細長主體的縱向軸線的任何角度。

在本發(fā)明的又一個實施例中，拉絲的直徑在0.025-0.15mm的范圍內(nèi)，且細長主體的直徑在0.55-1.5mm的范圍內(nèi)。部件的尺寸允許裝置的小型化，尤其是用于在制造冠狀或腦血管系統(tǒng)中使用的微導(dǎo)管。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個實施例中，握柄的遠側(cè)部分沿著剛性細長構(gòu)件的預(yù)定長度延伸，握柄的遠側(cè)部分被構(gòu)造成跟隨剛性細長構(gòu)件的角位移并允許握柄的遠側(cè)部分相對于握柄的近側(cè)主體移動。握柄的遠側(cè)部分和近側(cè)主體可以是由具體材料(例如，塑料)形成的單體握柄。握柄的遠側(cè)部分相對于握柄的主體的運動產(chǎn)生阻礙控制機構(gòu)的運動的阻力，控制機構(gòu)的運動影響剛性細長構(gòu)件的角位移，從而當控制機構(gòu)被釋放時，剛性細長構(gòu)件重新恢復(fù)其中性位置，致使細長主體的遠側(cè)端部恢復(fù)其中性位置。