[發明專利]具有可彎曲遠側部分的裝置和致動該裝置遠側部分的系統

在審

• 申請號: 201910030785.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110037698A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: F·R·A·范德林德;C·G·M·德哈斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/00;A61B18/12;A61B18/14;A61M25/01;A61B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種具有可彎曲的遠側端部的細長裝置(1)，包括：

細長主體(2)，所述細長主體具有遠側部分(21)、近側部分(22)和管腔(23)；

拉絲(3)，所述拉絲位于所述管腔(23)內，且從所述遠側部分(21)延伸到所述近側部分(22)并相對于所述細長主體(2)的軸線偏心地牢固附接到所述遠側部分(21)；

中空的握柄結構(4)，所述中空的握柄結構連接到所述細長主體(2)的所述近側部分(22)；

剛性細長構件(5)，所述剛性細長構件牢固附接到所述握柄結構(4)的遠側部分(41)并形成用于拉絲(3)的路徑，其中所述拉絲(3)從所述剛性細長構件(5)向近側延伸并牢固附接到所述握柄結構(4)的壁上，其中所述剛性細長構件(5)被構造成用于在所述中空的握柄結構(4)內相對于所述握柄結構(4)的遠側部分(41)的角位移(52)；

控制機構(51，53)，所述控制機構用于影響所述剛性細長構件(5)的所述角位移(52)。

2.根據權利要求1所述的裝置(1)，其中，所述裝置包括兩個拉絲(3)，所述兩個拉絲設置在穿過所述細長主體(2)的縱向軸線的對角線的相對兩側，并且所述剛性細長構件(5)被配置成用于在包括其縱向軸線的縱向平面中的角位移(52)。

3.根據權利要求1所述的裝置(1)，其中，所述裝置包括三或四個拉絲(3)，所述三或四個拉絲被設置成在橫向于所述細長主體(2)的縱向軸線的平面中彼此等距并且與所述細長主體(2)的縱向軸線等距。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述拉絲的直徑在0.025-0.15mm的范圍內，且所述細長主體的直徑在0.55-1.5mm的范圍內。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述握柄結構(4)的遠側部分(41)沿著所述剛性細長構件(5)的預定長度延伸，所述握柄結構(4)的遠側部分(41)被構造成跟隨所述剛性細長構件(5)的角位移(52)并且允許所述握柄結構(4)的遠側部分(41)相對于所述握柄結構(4)的近側主體(42)的移動。

6.根據權利要求5所述的裝置(1)，其中，所述握柄結構(4)的遠側部分(41)的內橫截面被構造成用于壓配合所述剛性細長構件(5)，并且所述近側主體(42)的內橫截面是所述握柄結構(4)的遠側部分(41)的內橫截面的至少三倍。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述控制機構(51)連接到所述剛性細長構件(5)并且能夠從所述握柄結構(4)的外側操作。

8.根據權利要求1至6中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述控制機構(53)是所述剛性細長構件(5)的在所述握柄結構(4)的遠側的延伸部分。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述細長主體(2)的遠側部分(21)包括連接到位于所述握柄結構(4)內的控制單元(6)的傳感器(61)。

10.根據權利要求9所述的裝置(1)，其中，所述控制單元(6)被配置成與外部處理單元(7)進行無線通信，以將來自所述傳感器(61)的測量信息傳送到所述外部處理單元(7)。

11.根據權利要求1至10中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述握柄結構(4)、所述細長主體(2)、所述細長主體(2)與所述握柄結構(4)以及與所述剛性細長構件(5)的連接部分被構造成形成封閉系統，由此所述裝置(1)對液體是防漏的。

12.根據權利要求1至11中的任一項所述的裝置(1)，其中，所述裝置包括用于將所述剛性細長構件(5)相對于所述握柄結構(4)固定在選定位置的機構。