[發明專利]一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法

有效

• 申請號: 201910030359.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110629492B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 趙志強;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;李冬
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法。本發明的衣架包括主體及兩個撐衣臂，所述撐衣臂可轉動地設置在主體上，衣架還包括限位件和按壓件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位結構使撐衣臂撐開，所述按壓件能夠移動限位件取消對撐衣臂的限位使撐衣臂合攏。本發明還包括具有上述衣架的疊衣機，以及疊衣機的控制方法。衣架可以收折，可以對衣物進行支撐和釋放，通過內部限位件的限位和取消限位實現撐衣臂的位置轉換，結構簡單容易實現，能夠完成用戶掛衣到疊衣機取衣過程的銜接過程；衣架與疊衣機間設置觸碰機構既能夠實現定位準確，又能夠對撐衣臂實現控制；疊衣機的控制能夠實現自動化，滿足用于的家用需求。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來越多，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺機器能夠代替人工對衣物進行合理的處理。

現有技術中存在疊衣機，但一般用于工業生產中，針對同類衣物重復作業，不能對不同的衣物分類進行合理的折疊和收納，且工業用疊衣機體積龐大結構復雜，并且自動化程度低，不適用于家庭使用。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種衣架，包括主體及兩個撐衣臂，所述撐衣臂可轉動地設置在主體上，衣架還包括限位件和按壓件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位結構使撐衣臂撐開，所述按壓件能夠移動限位件取消對撐衣臂的限位使撐衣臂合攏。

所述限位件包括兩個分別與兩個撐衣臂對應限位柱，所述限位柱設置有第一限位結構，所述撐衣臂設置有與第一限位結構匹配的第二限位結構，所述限位柱能夠在第一限位結構與第二限位結構接觸和遠離的位置間移動。

所述第一限位結構為限位凸起，所述第二限位結構為限位凹槽，所述限位柱靠近撐衣臂一側設置有所述限位凸起，所述撐衣臂設置有所述限位凹槽，限位凸起止抵在限位凹槽中使得撐衣臂為撐開狀態。

所述限位柱能夠產生可回復的形變使得限位柱的限位凸起能夠自動恢復至與撐衣臂限位凹槽對應的位置；優選地，所述限位柱為垂直設置，所述限位柱一端與主體內壁固定連接，另一端可沿水平方向移動。

所述按壓件包括設置在主體外部的按壓部和設置在主體內部的分別與限位柱止抵的兩個翅部，所述翅部設置為與水平方向具有一定角度，使得翅部上下移動，帶動限位柱具有水平方向的位移。

所述翅部具有傾斜面，所述限位柱與翅部傾斜面止抵端具有與翅部傾斜面相應的角度，令限位柱可沿傾斜面移動；優選地，所述按壓件設置在限位件下部，對限位柱的下端施加作用力。

所述按壓件還包括回位裝置，所述回位裝置包括彈性件，所述彈性件一端與按壓件位于主體內部的一端止抵，彈性件的另一端與相對于主體固定的結構止抵。

所述主體內設置有第三限位結構，用于限制撐衣臂的轉動角度，所述第三限位結構將撐衣臂限制在撐衣臂撐開至水平和收攏至撐衣臂垂直向下的位置之間。

一種疊衣機，包括如上所述的衣架，所述疊衣機設置有觸碰機構，所述觸碰機構設置在與按壓件對應的位置。

一種疊衣機的控制方法，所述疊衣系統如上所述，控制方法為當衣架上掛有衣物時，疊衣機將衣物輸送至觸碰機構處，觸碰機構與按壓件止抵釋放撐衣臂，衣架的撐衣臂向下收攏，疊衣機取下衣物。