[發明專利]一種衣架、疊衣機及疊衣機的控制方法

有效

• 申請號: 201910030359.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110629492B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 趙志強;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;李冬
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種衣架，包括主體及兩個撐衣臂，其特征在于：所述撐衣臂可轉動地設置在主體上，衣架還包括限位件和按壓件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位結構使撐衣臂撐開，所述按壓件能夠移動限位件取消對撐衣臂的限位使撐衣臂合攏；

所述限位件包括兩個分別與兩個撐衣臂對應的限位柱，所述限位柱設置有第一限位結構，所述撐衣臂設置有與第一限位結構匹配的第二限位結構，所述限位柱能夠在第一限位結構與第二限位結構接觸和遠離的位置間移動；

所述按壓件包括設置在主體外部的按壓部和設置在主體內部的分別與限位柱止抵的兩個翅部，所述翅部設置為與水平方向具有一定角度，使得翅部上下移動，帶動限位柱具有水平方向的位移。

2.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述第一限位結構為限位凸起，所述第二限位結構為限位凹槽，所述限位柱靠近撐衣臂一側設置有所述限位凸起，所述撐衣臂設置有所述限位凹槽，限位凸起止抵在限位凹槽中使得撐衣臂為撐開狀態。

3.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述限位柱能夠產生可回復的形變使得限位柱的限位凸起能夠自動恢復至與撐衣臂限位凹槽對應的位置。

4.根據權利要求3所述的衣架，其特征在于：所述限位柱為垂直設置，所述限位柱一端與主體內壁固定連接，另一端可沿水平方向移動。

5.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述翅部具有傾斜面，所述限位柱與翅部傾斜面止抵端具有與翅部傾斜面相應的角度，令限位柱可沿傾斜面移動。

6.根據權利要求5所述的衣架，其特征在于：所述按壓件設置在限位件下部，對限位柱的下端施加作用力。

7.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按壓件還包括回位裝置，所述回位裝置包括彈性件，所述彈性件一端與按壓件位于主體內部的一端止抵，彈性件的另一端與相對于主體固定的結構止抵。

8.根據權利要求1所述的衣架，其特征在于：所述主體內設置有第三限位結構，用于限制撐衣臂的轉動角度，所述第三限位結構將撐衣臂限制在撐衣臂撐開至水平和收攏至撐衣臂垂直向下的位置之間。

9.一種疊衣機，其特征在于：包括如權利要求1-8任一所述的衣架，所述疊衣機設置有觸碰機構，所述觸碰機構設置在與按壓件對應的位置。

10.一種如權利要求9所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：當衣架上掛有衣物時，疊衣機將衣物輸送至觸碰機構處，觸碰機構與按壓件止抵釋放撐衣臂，衣架的撐衣臂向下收攏，疊衣機取下衣物。