[發(fā)明專利]一種疊衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910030336.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110629491B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng);呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;劉凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F89/02
• 分類號(hào): D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明公開(kāi)了一種疊衣機(jī)。本發(fā)明疊衣機(jī)包括包括衣架掛桿及衣架輸送機(jī)構(gòu)，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在掛桿上部，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手從掛桿上夾取/放置衣架并移動(dòng)衣架。衣架輸送機(jī)構(gòu)對(duì)衣架實(shí)現(xiàn)輸送，通過(guò)設(shè)置X向和Y向輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)衣架在區(qū)域內(nèi)各個(gè)位置的輸送，并與機(jī)械手配合對(duì)衣架夾取運(yùn)送，輸送過(guò)程準(zhǔn)確可靠；掛桿包括有第一掛桿和第二掛桿分別負(fù)責(zé)撐開(kāi)的衣架和收折的衣架，衣架輸送機(jī)構(gòu)既能夠?qū)⒁录茌斔椭劣|碰機(jī)構(gòu)處實(shí)現(xiàn)衣架的收折，還能夠?qū)κ照酆蟮囊录苓M(jìn)行回收，并依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)多件衣物向疊衣機(jī)內(nèi)部輸送的過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于家用電器領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種疊衣機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進(jìn)行收納，市場(chǎng)上還具有折衣板可以手動(dòng)對(duì)衣物進(jìn)行折疊，隨著生活節(jié)奏的加快，通過(guò)人工對(duì)衣物折疊費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來(lái)越多，用戶并不能掌握針對(duì)不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護(hù)，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺(tái)機(jī)器能夠代替人工對(duì)衣物進(jìn)行合理的處理。

現(xiàn)有技術(shù)中存在疊衣機(jī)，但一般用于工業(yè)生產(chǎn)中，針對(duì)同類衣物重復(fù)作業(yè)，不能對(duì)不同的衣物分類進(jìn)行合理的折疊和收納，且工業(yè)用疊衣機(jī)體積龐大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且自動(dòng)化程度低，不適用于家庭使用。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種疊衣機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種疊衣機(jī)，包括衣架掛桿及衣架輸送機(jī)構(gòu)，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在掛桿上部，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手從掛桿上夾取/放置衣架并移動(dòng)衣架。

所述衣架掛桿包括第一掛桿，所述第一掛桿用于懸掛帶有衣物的衣架，用于將衣架輸送至衣架與衣物脫離的位置。

所述衣架掛桿還包括第二掛桿，所述第二掛桿用于懸掛與衣物脫離后的衣架，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)還能夠?qū)⒁录茌斔椭恋诙鞐U處；優(yōu)選地，所述第一掛桿和第二掛桿平行設(shè)置，并在衣架與衣物脫離一端懸空。

所述衣架輸送機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)沿掛桿方向水平移動(dòng)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手沿垂直掛桿方向水平移動(dòng)。

所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)動(dòng)部件，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)部件上，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二運(yùn)動(dòng)部件，所述第二運(yùn)動(dòng)部件設(shè)置有機(jī)械手。

所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)帶和第一導(dǎo)軌，所述第一運(yùn)動(dòng)部件限位于第一導(dǎo)軌上沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，并與第一傳動(dòng)帶固定連接，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二傳動(dòng)帶和第二導(dǎo)軌，所述第二運(yùn)動(dòng)部件限位于第二導(dǎo)軌上沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)，并與第二傳動(dòng)帶固定連接。

所述疊衣機(jī)還包括宜家，所述衣架包括主體、設(shè)置在主體上部的掛部，以及設(shè)置在主體上可收折的撐衣臂，所述機(jī)械手夾取衣架的掛部進(jìn)行移動(dòng)。

所述主體底部設(shè)置有收折開(kāi)關(guān)，所述收折開(kāi)關(guān)用于控制撐衣臂的撐開(kāi)和收攏。

所述疊衣機(jī)還包括觸碰機(jī)構(gòu)，所述衣架具有收折開(kāi)關(guān)，所述觸碰機(jī)構(gòu)與第一掛桿在X向?qū)R，所述機(jī)械手夾取帶有衣物的衣架時(shí)能夠令收折開(kāi)關(guān)與觸碰機(jī)構(gòu)接觸。

所述觸碰機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)，對(duì)衣架的收折開(kāi)關(guān)進(jìn)行按壓，或者，所述觸碰機(jī)構(gòu)為固定結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手可上下移動(dòng)，帶動(dòng)衣架的收折開(kāi)關(guān)在觸碰機(jī)構(gòu)處上下移動(dòng)觸發(fā)收折開(kāi)關(guān)，或者觸碰機(jī)構(gòu)具有傾斜面，衣架水平運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰機(jī)構(gòu)對(duì)衣架具有縱向?qū)ψ饔昧Α?/p>

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。