[發明專利]一種疊衣機

有效

• 申請號: 201910030336.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110629491B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 趙志強;呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍;劉凱
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于：所述疊衣機包括衣架掛桿及衣架輸送機構，所述衣架輸送機構設置在掛桿上部，所述衣架輸送機構設置有機械手，所述機械手從掛桿上夾取/放置衣架并移動衣架；

所述疊衣機還包括衣架，所述衣架包括主體、設置在主體上部的掛部，以及設置在主體上可收折的撐衣臂，所述機械手夾取衣架的掛部進行移動；所述主體底部設置有收折開關，所述收折開關用于控制撐衣臂的撐開和收攏；

所述衣架還包括按壓件和限位件，所述限位件與撐衣臂間設置有對應的限位機構使撐衣臂呈撐開狀態；所述限位件包括兩個分別與兩個撐衣臂對應的限位柱，所述限位柱設置有第一限位結構，所述撐衣臂設置有與第一限位結構匹配的第二限位結構，所述限位柱能夠在第一限位結構與第二限位結構接觸和遠離的位置間移動；

所述按壓件包括設置在主體外部的所述收折開關，以及設置在主體內部的分別與限位柱止抵的兩個翅部，所述翅部傾斜設置，使得翅部上下移動對限位柱產生橫向的作用力。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述衣架掛桿包括第一掛桿，所述第一掛桿用于懸掛帶有衣物的衣架，用于將衣架輸送至衣架與衣物脫離的位置。

3.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于：所述衣架掛桿還包括第二掛桿，所述第二掛桿用于懸掛與衣物脫離后的衣架，所述衣架輸送機構還能夠將衣架輸送至第二掛桿處。

4.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于：所述第一掛桿和第二掛桿平行設置，并在衣架與衣物脫離一端懸空。

5.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于：所述衣架輸送機構包括X向移動機構及Y向移動機構，所述X向移動機構帶動Y向移動結構沿掛桿方向水平移動，所述Y向移動機構帶動機械手沿垂直掛桿方向水平移動。

6.根據權利要求5所述的疊衣機，其特征在于：所述X向移動機構包括第一運動部件，所述Y向移動機構設置在第一運動部件上，所述Y向移動機構包括第二運動部件，所述第二運動部件設置有機械手。

7.根據權利要求6所述的疊衣機，其特征在于：所述X向移動機構還包括第一傳動帶和第一導軌，所述第一運動部件限位于第一導軌上沿第一導軌移動，并與第一傳動帶固定連接，所述Y向移動機構還包括第二傳動帶和第二導軌，所述第二運動部件限位于第二導軌上沿第二導軌移動，并與第二傳動帶固定連接。

8.根據權利要求1-7任一所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機還包括觸碰機構，所述衣架具有收折開關，所述觸碰機構與第一掛桿在X向對齊，所述機械手夾取帶有衣物的衣架時能夠令收折開關與觸碰機構接觸。

9.根據權利要求8所述的疊衣機，其特征在于：所述觸碰機構可上下移動，對衣架的收折開關進行按壓，或者，所述觸碰機構為固定結構，所述機械手可上下移動，帶動衣架的收折開關在觸碰機構處上下移動觸發收折開關，或者觸碰機構具有傾斜面，衣架水平運動時觸碰機構對衣架具有縱向對作用力。