[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910030196.1
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN110103936B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 藤田威人
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質，具備：發電部，包括輸出由電動機使用的動力的內燃機和使用動力進行發電的電動機；蓄電池，儲存發出的電力；行駛用電動機，連結于車輛的驅動輪，使用從蓄電池供給的電力使驅動輪旋轉；存儲部，存儲將車輛的消耗能量和表示車輛的行駛環境的信息與車輛從出發地到目的地的路徑建立對應關系的行駛履歷；提取部，將車輛的當前的位置信息及表示行駛環境的信息與行駛履歷對照，提取吻合度為規定值以上的行駛履歷；將來消耗量推定部，基于與車輛的消耗能量最高的行駛履歷或出現頻率最高的行駛履歷的模式建立對應關系的消耗能量，推定車輛將來消耗的消耗量；控制部，基于推定出的消耗量使發電部運行。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

以往，搭載有蓄電池和為了發電而輸出動力的內燃機的混合動力車輛已經普及。與此關聯，公開了如下技術：通過導航裝置根據接下來要行駛的土地的狀況信號、車輛的實際的行駛狀態信號算出必要再生量，將從蓄電池容量減去必要再生量而得到的目標充電量和當前的蓄電池容量進行比較，使小型發動機起動而使發電機工作，或者使小型發動機的起動停止(例如，日本特開平9-168206號公報)。

然而，在以往的技術中，在未由導航裝置設定目的地而行駛這樣的情況下，有時無法算出行駛時的消耗能量，無法生成發電計劃。

發明內容

本發明的方案是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于提供能夠在更寬泛的場景中生成適當的發電計劃的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的車輛控制系統具備：發電部，其包括輸出由電動機使用的動力的內燃機、以及使用由所述內燃機輸出的動力來進行發電的所述電動機；蓄電池，其儲存由所述發電部發出的電力；行駛用電動機，其連結于車輛的驅動輪，且通過使用從所述蓄電池供給的電力進行驅動來使所述驅動輪旋轉；存儲部，其存儲將所述車輛的消耗能量和表示所述車輛的行駛環境的信息與車輛從出發地到目的地為止的路徑建立了對應關系的行駛履歷；提取部，其將所述車輛的當前的位置信息及表示行駛環境的信息與存儲于所述存儲部的行駛履歷進行對照，并提取吻合度為規定值以上的行駛履歷；將來消耗量推定部，其基于與由所述提取部提取到的行駛履歷中所述車輛的消耗能量最高的行駛履歷或出現頻率最高的行駛履歷的模式建立了對應關系的消耗能量，來推定所述車輛將來消耗的消耗量；以及控制部，其基于由所述將來消耗量推定部推定出的消耗量，來使所述發電部運行。

(2)：在上述(1)的方案中，所述將來消耗量推定部在所述出現頻率為閾值以上的情況下，基于與所述出現頻率最高的行駛履歷的模式建立了對應關系的消耗能量來推定所述車輛將來消耗的消耗量，在所述出現頻率小于閾值的情況下，基于與所述車輛的消耗能量最高的行駛履歷建立了對應關系的消耗能量來推定所述車輛將來消耗的消耗量。

(3)：在(1)的方案中，所述將來消耗量推定部每隔規定時間或每當所述車輛行駛規定距離時，基于表示所述車輛的當前位置及行駛環境的信息，來推定所述車輛將來消耗的消耗量。

(4)：在(1)的方案中，所述存儲部存儲與能夠進行所述車輛的充電的地點相關的充電地點信息，所述將來消耗量推定部基于存儲于所述存儲部的充電地點信息，在由所述提取部提取到的行駛履歷中，與存在能夠進行所述車輛的充電的地點的行駛履歷相比，優先取得不存在能夠進行所述車輛的充電的地點的行駛履歷，并基于優先取得的行駛履歷的消耗能量，來推定所述車輛將來消耗的消耗量。