[發明專利]一種用于樓道階梯清理的拖洗機

有效

• 申請號: 201910029981.5
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109805842B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 肖宇曦;肖宇晨
• 申請（專利權）人: 肖宇曦
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種用于樓道階梯清理的拖洗機，包括機架，機架的底部設有轉向驅動輪機構、前后兩側均設有可調拖把機構、左右兩側均豎直滑動有支撐桿，支撐桿的底部均安裝有萬向腳輪；轉向驅動輪機構包括電動推桿、兩個齒條、兩個行走機構；行走機構包括齒輪、前輪和后輪、連桿A、連桿B、電機；可調拖把機構包括固定座、拖把板A、拖把板B、拖把板C、拖把板D、連桿C、連桿D，連桿D上設有條形滑槽，固定座上安裝有與條形滑槽配合的擺桿，擺桿上固定有旋轉手輪。本發明能夠實現對垂直階梯面、上一階梯和下一階梯的邊角進行拖洗，清洗更徹底、效果更佳；實現在上下階梯之間的平穩行走和沿階梯的長度方向上移動拖洗。

技術領域

本發明涉及清洗機械技術領域，具體的說是一種用于樓道階梯清理的拖洗機。

背景技術

目前，在進行樓道衛生清潔時，由于階梯的存在，不同階梯間的垂直面呈現死角，現有市場上的拖把無法進入死角處，導致拖洗難度增加，清潔不徹底；而且樓道階梯的數量多，人們需要頻繁在不同的階梯間上下移動，并將拖把沿階梯的長度方向反復拖洗，整個過程中上下和彎腰動作頻繁，勞動強度高，拖洗效率低下，不利于樓道階梯的清潔，因此，迫切需要一種能夠適應垂直階梯面并能夠實現自動化拖洗作業的裝置。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了一種用于樓道階梯清理的拖洗機。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于樓道階梯清理的拖洗機，包括機架，所述機架的底部設有轉向驅動輪機構、前后兩側均設有可調拖把機構、左右兩側均豎直滑動有支撐桿，所述支撐桿的底部均安裝有萬向腳輪；

所述轉向驅動輪機構包括電動推桿、兩個與電動推桿的輸出桿相連且對稱布置的齒條、兩個對稱布置的行走機構；

所述行走機構包括與相鄰的齒條相嚙合的齒輪、轉動連接于機架的前輪和后輪、兩端分別鉸接于齒輪和前輪的連桿A、兩端分別鉸接于齒輪和后輪的連桿B、與后輪相連的電機，所述齒輪旋轉時驅動前輪和后輪轉動；

所述可調拖把機構包括固定座、與固定座固連的拖把板A、與拖把板A鉸接相連的拖把板B、鉸接于拖把板A右端的拖把板C、鉸接于拖把板B左端的拖把板D、與拖把板B鉸接相連的連桿C、兩端分別鉸接于連桿C和固定座的連桿D，所述連桿D上設有條形滑槽，所述固定座上安裝有自由端部與條形滑槽配合的擺桿，所述擺桿上固定有旋轉手輪。

進一步的，所述支撐桿在機架的左右兩側各設置為兩個。

進一步的，所述拖把板A上固定有另一端連接于拖把板C的可繞性金屬管A，以固定拖把板C的位置。

進一步的，所述拖把板B上固定有另一端連接于拖把板D的可繞性金屬管B，以固定拖把板D的位置。

本發明的有益效果是：本發明能夠實現對垂直階梯面、上一階梯和下一階梯的邊角進行拖洗，清洗更徹底、效果更佳、效率更高；還能夠進行驅動輪方向調整，實現在上下階梯之間的平穩行走和沿階梯的長度方向上移動拖洗，整個裝置的自動化程度高，操作簡單，使用方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明中機架的仰視圖；

圖3為本發明中轉向驅動輪機構旋轉90度后的示意圖；

圖4為本發明的俯視圖；

圖5為本發明在階梯上工作的示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。