[發(fā)明專利]一種用于樓道階梯清理的拖洗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910029981.5
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109805842B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖宇曦;肖宇晨
• 申請（專利權(quán)）人: 肖宇曦
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種用于樓道階梯清理的拖洗機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（2）、前后兩側(cè)均設(shè)有可調(diào)拖把機(jī)構(gòu)（3）、左右兩側(cè)均豎直滑動有支撐桿（4），所述支撐桿（4）的底部均安裝有萬向腳輪（5）；

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（2）包括電動推桿（21）、兩個與電動推桿（21）的輸出桿相連且對稱布置的齒條（22）、兩個對稱布置的行走機(jī)構(gòu)（23）；

所述行走機(jī)構(gòu)（23）包括與相鄰的齒條（22）相嚙合的齒輪（231）、轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架（1）的前輪（232）和后輪（233）、兩端分別鉸接于齒輪（231）和前輪（232）的連桿A（234）、兩端分別鉸接于齒輪（231）和后輪（233）的連桿B（235）、與后輪（233）相連的電機(jī)（236），所述齒輪（231）旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動前輪（232）和后輪（233）轉(zhuǎn)動；通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)（2），使得前輪（232）和后輪（233）的運(yùn)動方向可調(diào)，實(shí)現(xiàn)沿水平方向和沿階梯面長度方向兩個方向的移動；

所述可調(diào)拖把機(jī)構(gòu)（3）包括固定座（31）、與固定座（31）固連的拖把板A（32）、與拖把板A（32）鉸接相連的拖把板B（33）、鉸接于拖把板A（32）右端的拖把板C（34）、鉸接于拖把板B（33）左端的拖把板D（35）、與拖把板B（33）鉸接相連的連桿C（36）、兩端分別鉸接于連桿C（36）和固定座（31）的連桿D（37），所述連桿D（37）上設(shè)有條形滑槽（37a），所述固定座（31）上安裝有自由端部與條形滑槽（37a）配合的擺桿（38），所述擺桿（38）上固定有旋轉(zhuǎn)手輪（39）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樓道階梯清理的拖洗機(jī)，其特征在于：所述支撐桿（4）在機(jī)架（1）的左右兩側(cè)各設(shè)置為兩個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樓道階梯清理的拖洗機(jī)，其特征在于：所述拖把板A（32）上固定有另一端連接于拖把板C（34）的可繞性金屬管A（6），以固定拖把板C（34）的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樓道階梯清理的拖洗機(jī)，其特征在于：所述拖把板B（33）上固定有另一端連接于拖把板D（35）的可繞性金屬管B（7），以固定拖把板D（35）的位置。