[發(fā)明專利]一種細(xì)長體器械的力檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910029973.0 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN109602504A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張小元;李燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京感控通化工產(chǎn)品經(jīng)營部 |
| 主分類號： | A61B90/00 | 分類號： | A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京潤川律師事務(wù)所 11643 | 代理人： | 盧強 |
| 地址： | 210003 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 細(xì)長體 器械 力檢測裝置 傳感器附件 凸形結(jié)構(gòu) 安裝軸 滾輪 血管 機器人技術(shù) 寶貴經(jīng)驗 頂部設(shè)置 軌道殼體 滾輪安裝 介入手術(shù) 人體血管 上下運動 彎曲導(dǎo)軌 軌道殼 形變量 檢測 遠(yuǎn)端 軸向 垂直 體內(nèi) 醫(yī)生 積累 自由 安全 | ||
1.一種細(xì)長體器械的力檢測裝置，包括力檢測裝置本體(1)和細(xì)長體器械(2)；其特征在于，所述力檢測裝置本體(1)包括帶彎曲導(dǎo)軌壁的軌道殼體(105)，軌道殼體(105)內(nèi)底部左側(cè)為凸形結(jié)構(gòu)(104)，所述凸形結(jié)構(gòu)(104)頂部設(shè)置有一個傳感器附件滾輪(102)；所述細(xì)長體器械(2)從凸形結(jié)構(gòu)(104)與傳感器附件滾輪(102)之間通過；還包括一個可沿垂直于其軸向的位置上下運動的安裝軸(106)，所述傳感器附件滾輪(102)安裝于安裝軸(106)上；
還包括一根傳感器附件活動桿(109)，傳感器附件活動桿(109)左端通過轉(zhuǎn)軸(107)與安裝軸(106)轉(zhuǎn)動連接；傳感器附件活動桿(109)中間轉(zhuǎn)動連接有固定軸(108)，固定軸(108)與軌道殼體(105)內(nèi)前后壁固定連接；所述傳感器附件活動桿(109)右端固定連接有一塊與其垂直的遮光擋板(110)，所述軌道殼體(105)內(nèi)右壁固定設(shè)置有傳感器主體器件(113)，所述遮光擋板(110)右壁朝向傳感器主體器件(113)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長體器械的力檢測裝置，其特征在于，所述凸形結(jié)構(gòu)(104)前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個被動式的壓接滾輪(101)，所述細(xì)長體器械(2)從凸形結(jié)構(gòu)(104)與壓接滾輪(101)之間通過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的細(xì)長體器械的力檢測裝置，其特征在于，還包括一根彈簧連接軸(112)，彈簧連接軸(112)固定于軌道殼體內(nèi)頂部，彈簧連接軸(112)底端掛接有彈簧(111)，彈簧(111)底端與傳感器附件活動桿(109)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的細(xì)長體器械的力檢測裝置，其特征在于，所述傳感器附件活動桿(109)處于水平狀態(tài)。
5.一種血管機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任一所述的細(xì)長體器械的力檢測裝置。
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