[發(fā)明專利]一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910029951.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN109708862A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛文斌;李小衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本公開實(shí)施例涉及舵機(jī)測(cè)試技術(shù)，尤其涉及一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)包括主控模塊、角度測(cè)量裝置、存儲(chǔ)模塊和舵機(jī)，所述角度測(cè)量裝置、存儲(chǔ)模塊、舵機(jī)都和所述主控模塊電性連接，所述角度測(cè)量裝置用于測(cè)量所述舵機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度，所述主控模塊用于控制舵機(jī)的運(yùn)行，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度。本公開實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)舵機(jī)進(jìn)行測(cè)試的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實(shí)施例涉及舵機(jī)測(cè)試技術(shù)，尤其涉及一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的舵機(jī)測(cè)試方案，一般都采用市場(chǎng)上常見的舵機(jī)測(cè)試儀等設(shè)備，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，然后用分立的測(cè)量工具或儀器，對(duì)舵機(jī)的相關(guān)功能性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。這種方式驅(qū)動(dòng)、測(cè)量、數(shù)據(jù)讀取及記錄等都較為分散，因此會(huì)引入較多的人為讀取誤差，并且數(shù)據(jù)的記錄歸檔匯總較為繁瑣混雜。

因此，如何提供一種自動(dòng)測(cè)試舵機(jī)的方案，就成了現(xiàn)有技術(shù)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試。

本公開實(shí)施例提供了一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其用于給舵機(jī)進(jìn)行測(cè)試，舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)包括主控模塊、角度測(cè)量裝置、存儲(chǔ)模塊和舵機(jī)，所述角度測(cè)量裝置、存儲(chǔ)模塊、舵機(jī)都和所述主控模塊電性連接，所述角度測(cè)量裝置用于測(cè)量所述舵機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度，所述主控模塊用于控制舵機(jī)的運(yùn)行，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括GPS模塊，所述GPS模塊和主控模塊電性連接，所述GPS模塊用于提供時(shí)間信息和位置信息，以供所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)時(shí)，把存儲(chǔ)的內(nèi)容加上時(shí)間信息和/或位置信息。

優(yōu)選地，所述角度測(cè)量裝置包括磁鐵模塊和磁角度傳感器，所述磁鐵模塊和舵機(jī)的輸出軸同心連接，所述磁角度傳感器用于測(cè)量和舵機(jī)的輸出軸同心連接的所述磁鐵模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括穩(wěn)壓電源模塊和電流檢測(cè)模塊，所述穩(wěn)壓電源模塊和外部電源電性連接，所述穩(wěn)壓電源模塊通過(guò)所述電流檢測(cè)模塊和所述舵機(jī)電性連接，所述電流檢測(cè)模塊和主控模塊電性連接，所述穩(wěn)壓電源模塊把外部電源的電壓轉(zhuǎn)換為所述舵機(jī)需要的電壓，所述電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述穩(wěn)壓電源模塊輸出給所述舵機(jī)的電流，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)所述穩(wěn)壓電源模塊輸出給所述舵機(jī)的電流。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括電壓檢測(cè)模塊，所述電壓檢測(cè)模塊和所述穩(wěn)壓電源模塊電性連接，所述電壓檢測(cè)模塊還和主控模塊電性連接，所述電壓檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述穩(wěn)壓電源模塊輸出的電壓，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)所述穩(wěn)壓電源模塊輸出的電壓。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)還包括觸控屏，所述觸控屏和主控模塊電性連接，所述觸控屏用于顯示所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)信息，所述觸控屏還用于根據(jù)用戶的觸控產(chǎn)生觸控信號(hào)，以使主控模塊根據(jù)觸控信號(hào)控制舵機(jī)的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括手動(dòng)調(diào)節(jié)模塊，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)模塊和主控模塊電性連接，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)用戶的操作產(chǎn)生手動(dòng)控制信號(hào)，以使主控模塊根據(jù)手動(dòng)控制信號(hào)控制舵機(jī)的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊和所述主控模塊電性連接，所述電源管理模塊用于給舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)供電。

優(yōu)選地，所述主控模塊為控制芯片。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)壓電源模塊的輸出電壓為3V-8.4V。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開實(shí)施例通過(guò)提供一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，角度測(cè)量裝置用于測(cè)量舵機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度，所述主控模塊用于控制舵機(jī)的運(yùn)行，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和/或角速度，舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)能自動(dòng)測(cè)量舵機(jī)，且把舵機(jī)的測(cè)量信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊，舵機(jī)若出問(wèn)題，存儲(chǔ)模塊內(nèi)的信息便于后續(xù)的問(wèn)題追溯。