[發明專利]一種舵機測試系統

在審

• 申請號: 201910029951.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109708862A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 薛文斌;李小衛
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種舵機測試系統，其用于給舵機進行測試，其特征在于：舵機測試系統包括主控模塊、角度測量裝置、存儲模塊和舵機，所述角度測量裝置、存儲模塊、舵機都和所述主控模塊電性連接，所述角度測量裝置用于測量所述舵機的輸出軸的轉動角度和/或角速度，所述主控模塊用于控制舵機的運行，所述存儲模塊用于存儲測量的轉動角度和/或角速度。

2.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述舵機測試系統還包括GPS模塊，所述GPS模塊和主控模塊電性連接，所述GPS模塊用于提供時間信息和位置信息，以供所述存儲模塊存儲時，把存儲的內容加上時間信息和/或位置信息。

3.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述角度測量裝置包括磁鐵模塊和磁角度傳感器，所述磁鐵模塊和舵機的輸出軸同心連接，所述磁角度傳感器用于測量和舵機的輸出軸同心連接的所述磁鐵模塊的轉動角度和/或角速度。

4.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述舵機測試系統還包括穩壓電源模塊和電流檢測模塊，所述穩壓電源模塊和外部電源電性連接，所述穩壓電源模塊通過所述電流檢測模塊和所述舵機電性連接，所述電流檢測模塊和主控模塊電性連接，所述穩壓電源模塊把外部電源的電壓轉換為所述舵機需要的電壓，所述電流檢測模塊用于檢測所述穩壓電源模塊輸出給所述舵機的電流，所述存儲模塊還用于存儲所述穩壓電源模塊輸出給所述舵機的電流。

5.根據權利要求4所述的舵機測試系統，其特征在于：所述舵機測試系統還包括電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊和所述穩壓電源模塊電性連接，所述電壓檢測模塊還和主控模塊電性連接，所述電壓檢測模塊用于檢測所述穩壓電源模塊輸出的電壓，所述存儲模塊還用于存儲所述穩壓電源模塊輸出的電壓。

6.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述舵機還包括觸控屏，所述觸控屏和主控模塊電性連接，所述觸控屏用于顯示所述舵機測試系統的檢測信息，所述觸控屏還用于根據用戶的觸控產生觸控信號，以使主控模塊根據觸控信號控制舵機的運行。

7.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述舵機測試系統還包括手動調節模塊，所述手動調節模塊和主控模塊電性連接，所述手動調節模塊用于根據用戶的操作產生手動控制信號，以使主控模塊根據手動控制信號控制舵機的運行。

8.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述舵機測試系統還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊和所述主控模塊電性連接，所述電源管理模塊用于給舵機測試系統供電。

9.根據權利要求1所述的舵機測試系統，其特征在于：所述主控模塊為控制芯片。

10.根據權利要求4所述的舵機測試系統，其特征在于：所述穩壓電源模塊的輸出電壓為3V-8.4V。