[發明專利]基于奇異值分解特征的運動判斷方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910029796.6
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109685824B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 官升
• 申請（專利權）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明公開了一種基于奇異值分解特征的運動判斷方法、裝置及電子設備，所述方法包括：獲得一當前幀圖像的一當前像素點以及一先前幀圖像中與當前像素點位置相對應的一先前像素點；基于當前幀圖像的YUV通道包括的第一通道，根據與當前像素點對應的當前區塊，以及先前幀圖像中與當前區塊位置相對應的先前區塊，獲得殘差區塊；對殘差區塊進行奇異值分解，獲得多個特征值；基于多個特征，獲得當前像素點在第一通道的運動判斷結果。解決了現有技術中存在的判斷目標物體的運動狀態的準確性低的技術問題，提高了判斷目標物體在當前幀圖像中的像素點的運動結果的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種基于奇異值分解特征的運動判斷方法、裝置及電子設備。

背景技術

目前，判斷目標物體是否發生運動是基于具有先后順序的兩幀圖像之間的像素值的差構建差矩陣，基于差矩陣進行奇異值分解(Singular Value Decomposition，SVD)以獲得可以表征目標物體的運動狀態的特征值。也有基于具有先后順序的多幀獲得目標物體的運動狀態。然而，這些方法都是基于目標物體的局部或者整體進行判斷，判斷目標物體的運動狀態的準確性低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于奇異值分解特征的運動判斷方法、裝置及電子設備，用于提高判斷在當前幀圖像中的像素點的運動結果的準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于特征值的運動判斷方法，包括：

獲得一當前幀圖像的一當前像素點以及一先前幀圖像中與所述當前像素點位置相對應的一先前像素點；

根據與所述當前像素點對應的當前區塊，以及所述先前幀圖像中與所述當前區塊位置相對應的先前區塊，獲得殘差區塊；

對所述殘差區塊進行奇異值分解，獲得多個特征值；

基于所述多個特征值，獲得所述當前像素點在的運動判斷結果。

可選的，所述當前像素點對應的當前區塊是，以所述當前像素點為中心，設定大小的一個矩形區塊；所述當前區塊中的每個像素點與所述先前區塊中的每個像素點一一位置相對應；

所述根據與所述當前像素點對應的當前區塊，以及所述先前幀圖像中與所述當前區塊位置相對應的先前區塊，獲得殘差區塊，包括：

針對所述當前區塊中的每個像素點，獲得每個像素點在所述當前區塊的第一取值，以及在所述先前區塊中的與所述當前區塊中的每個像素點位置相對應的像素點的第二取值；

獲得所述第一取值與所述第二取值之間的差值的絕對值；

基于所述絕對值獲得殘差區塊。

可選的，所述基于所述多個特征值，獲得所述當前像素點的運動判斷結果，包括：

獲得對所述多個特征值中最大的兩個特征值進行加法運算得到的第一特征和；

獲得對所述多個特征值中的每個特征值進行加法運算得到的第二特征和；

獲得所述第一特征和占第二特征和的比重；

獲得所述多個特征值的平方和；

當所述比重以及所述平方和滿足預設條件，判定所述當前像素點發生運動；

當所述比重以及所述平方和不滿足預設條件，判定所述當前像素點未發生運動。

可選的，所述預設條件是所述比重在第一設定范圍內且所述平方和在第二設定范圍內；

所述當所述比重以及所述平方和滿足預設條件，判定所述當前像素點發生運動，包括：

判斷所述比重是否在第一設定范圍內且所述平方和是否在第二設定范圍內；