[發明專利]基于奇異值分解特征的運動判斷方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910029796.6
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109685824B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 官升
• 申請（專利權）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種基于特征值的運動判斷方法，其特征在于，包括：

獲得一當前幀圖像的一當前像素點以及一先前幀圖像中與所述當前像素點位置相對應的一先前像素點，其中，所述當前幀圖像和所述先前幀圖像在YUV域上表現為有YUV通道的數據；

根據與所述當前像素點對應的當前區塊，以及所述先前幀圖像中與所述當前區塊位置相對應的先前區塊，獲得殘差區塊；

對所述殘差區塊進行奇異值分解，獲得多個特征值；

獲得對所述多個特征值中最大的兩個特征值進行加法運算得到的第一特征和；

獲得對所述多個特征值中的每個特征值進行加法運算得到的第二特征和；

獲得所述第一特征和占第二特征和的比重；

獲得所述多個特征值的平方和；

當所述比重以及所述平方和滿足預設條件，判定所述當前像素點發生運動；

當所述比重以及所述平方和不滿足預設條件，判定所述當前像素點未發生運動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前像素點對應的當前區塊是，以所述當前像素點為中心，設定大小的一個矩形區塊；所述當前區塊中的每個像素點與所述先前區塊中的每個像素點一一位置相對應；

所述根據與所述當前像素點對應的當前區塊，以及所述先前幀圖像中與所述當前區塊位置相對應的先前區塊，獲得殘差區塊，包括：

針對所述當前區塊中的每個像素點，獲得每個像素點在所述當前區塊的第一取值，以及在所述先前區塊中的與所述當前區塊中的每個像素點位置相對應的像素點的第二取值；

獲得所述第一取值與所述第二取值之間的差值的絕對值；

基于所述絕對值獲得殘差區塊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件是所述比重在第一設定范圍內且所述平方和在第二設定范圍內；

所述當所述比重以及所述平方和滿足預設條件，判定所述當前像素點發生運動，包括：

判斷所述比重是否在第一設定范圍內且所述平方和是否在第二設定范圍內；

若所述比重在第一設定范圍內且所述平方和在第二設定范圍內，判定所述當前像素點發生運動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述YUV通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述方法還包括：

獲得所述當前像素點分別在所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道的運動判斷結果；

根據所述當前像素點分別在所述第一通道、所述第二通道和第三通道的運動判斷結果，獲得所述當前像素點的運動判定結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照光柵掃描所述當前幀圖像中的每個像素點的順序，依次獲得所述當前幀圖像中的每個像素點的運動判定結果。

6.一種基于特征值的運動判斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲得模塊，用于獲得一當前幀圖像的一當前像素點以及一先前幀圖像中與所述當前像素點位置相對應的一先前像素點，其中，所述當前幀圖像和所述先前幀圖像在YUV域上表現為有YUV通道的數據；

處理模塊，用于根據與所述當前像素點對應的當前區塊，以及所述先前幀圖像中與所述當前區塊位置相對應的先前區塊，獲得殘差區塊；對所述殘差區塊進行奇異值分解，獲得多個特征值；獲得對所述多個特征值中最大的兩個特征值進行加法運算得到的第一特征和；獲得對所述多個特征值中的每個特征值進行加法運算得到的第二特征和；獲得所述第一特征和占第二特征和的比重；獲得所述多個特征值的平方和；當所述比重以及所述平方和滿足預設條件，判定所述當前像素點發生運動；當所述比重以及所述平方和不滿足預設條件，判定所述當前像素點未發生運動。