[發明專利]一種智能售豬系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910029781.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109509073A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 衛燕峻;翁朝明;丁雨鋒;黃杜立;王磊
• 申請（專利權）人: 上海睿畜電子科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/02;A01K29/00;A01K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能售豬系統，通道出口與稱重區進口連接，稱重區為長方形，稱重區的底部是電子磅秤，稱重區的進口和出口分別安裝有由第一推板啟閉電機和第一推板移動電機控制啟閉和移動的第一推板以及由第二推板啟閉電機或舵機控制啟閉的第二推板，閱讀器的天線安裝于通道的上方或/和兩側，稱重區中遠離其進口和出口的一側設有由第三推板移動電機控制移動的第三推板，通過控制器實現自動化控制。本發明還公開了一種智能售豬系統的控制方法，通過控制器控制依次進行識別待售豬只耳標信息、放進稱重區、稱重、趕豬。本發明使售豬流程全程實現自動化數據采集、稱重、驅趕以及后期數據化統計、分析和管理，從而實現快速、精準的智能化批量售豬。

技術領域

本發明涉及一種售豬系統，尤其涉及一種將機械、電子和智能控制應用在同一系統中的智能售豬系統及控制方法。

背景技術

隨著國民經濟的提高，中國肉類消費比例逐年提高，畜牧養殖也從散戶養殖向著規?；B殖轉變。目前中國國內大型養殖場每天都需要售賣大量的生豬，在售賣的環節需要投入大量的人力，特別是在豬只秤重環節，一般需要多人配合進行趕豬、稱重和點數。由于仔豬在出售的時候，個體小且跑的快，很難快速又準確地點清仔豬數量，這導致統計豬只出售數量效率低下。因此，需要一套能夠自動售賣豬只的系統來輔助人工進行自動出豬。

傳統的出豬臺分為兩側大欄，中間過道以及出豬口磅秤。通常需要3-4個售豬人員合作將豬只從大欄趕到磅秤，多以人工使用棍棒等物體抽打豬只或者以哄趕的方式趕豬，然后進行點數和稱重，最后將結果以紙質形式手工記錄數據并上傳至相關系統中記錄匯總。由于售豬人員通常會同時對大量的豬只進行售賣，而為了快速地進行豬只售賣，同一批次會趕入大量豬只進入出豬臺，由于沒有裝置限制豬只的前進方向，豬只會在過道中隨意走動，所以會造成豬只相互擁擠，這大大降低了趕豬效率，而且會增加豬只受傷以及意外死亡的風險，給養殖場帶來不必要的經濟損失。整個出豬過程不但費時費力，而且效率低下，經常會出現豬只趕走后又返回通道的情況，造成豬只進出混亂的場面，工作人員容易犯錯造成點數不準，無法做到十分精確的數量統計和稱重，因此會導致養殖場的統計信息不準確。豬只售賣的相關信息錄入，必須在紙檔或移動通信終端上手工進行，增加了售豬人員的工作負擔，而且信息在錄入和匯總過程中有很大的錯漏可能，也增大了養殖場的人力消耗，更無法做到精細化管理。這些情況都嚴重降低了出豬系統的效率和信息的可靠性。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種便于實現精確點數、稱重、趕豬的智能售豬系統及控制方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種智能售豬系統，包括通道和稱重區，所述稱重區為長方形且由四個側板相互連接而成，所述稱重區的底部是電子磅秤，所述稱重區的相對兩側分別設有進口和出口且該進口處安裝有豎向的第一推板、該出口處安裝有豎向的第二推板，由兩個通道側板形成的所述通道的出口與所述稱重區的入口連接，所述通道的寬度小于所述稱重區的入口側所在側板的寬度；所述智能售豬系統還包括閱讀器、控制器、第一推板啟閉電機、第一推板移動電機、第二推板啟閉電機或舵機、第三推板移動電機，用于讀取待售豬只耳標信息的所述閱讀器的天線安裝于所述通道的上方或/和兩側，所述稱重區中非進口和出口且遠離其出口的一側設有豎向的第三推板，所述閱讀器的信號端和所述電子磅秤的信號端分別與所述控制器的信號端連接，所述控制器的控制輸出端分別與用于控制所述第一推板啟閉的所述第一推板啟閉電機的控制輸入端、用于控制所述第一推板在所述稱重區的進口與出口之間移動的所述第一推板移動電機的控制輸入端、用于控制所述第二推板啟閉的所述第二推板啟閉電機或舵機的控制輸入端和用于控制所述第三推板在與所述第一推板的移動方向相互垂直的方向移動的第三推板移動電機的控制輸入端對應連接。