[發明專利]一種智能售豬系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910029781.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109509073A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 衛燕峻;翁朝明;丁雨鋒;黃杜立;王磊
• 申請（專利權）人: 上海睿畜電子科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/02;A01K29/00;A01K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能售豬系統，包括通道和稱重區，所述稱重區為長方形且由四個側板相互連接而成，所述稱重區的底部是電子磅秤，所述稱重區的相對兩側分別設有進口和出口且該進口處安裝有豎向的第一推板、該出口處安裝有豎向的第二推板，由兩個通道側板形成的所述通道的出口與所述稱重區的入口連接，所述通道的寬度小于所述稱重區的入口側所在側板的寬度；其特征在于：所述智能售豬系統還包括閱讀器、控制器、第一推板啟閉電機、第一推板移動電機、第二推板啟閉電機或舵機、第三推板移動電機，用于讀取待售豬只耳標信息的所述閱讀器的天線安裝于所述通道的上方或/和兩側，所述稱重區中非進口和出口且遠離其出口的一側設有豎向的第三推板，所述閱讀器的信號端和所述電子磅秤的信號端分別與所述控制器的信號端連接，所述控制器的控制輸出端分別與用于控制所述第一推板啟閉的所述第一推板啟閉電機的控制輸入端、用于控制所述第一推板在所述稱重區的進口與出口之間移動的所述第一推板移動電機的控制輸入端、用于控制所述第二推板啟閉的所述第二推板啟閉電機或舵機的控制輸入端和用于控制所述第三推板在與所述第一推板的移動方向相互垂直的方向移動的第三推板移動電機的控制輸入端對應連接。

2.根據權利要求1所述的智能售豬系統，其特征在于：所述通道的上方設有一個或多個安裝支架，多個所述閱讀器的天線分別安裝于所述安裝支架上和兩個所述通道側板的內側。

3.根據權利要求2所述的智能售豬系統，其特征在于：所述閱讀器為RFID閱讀器，所述控制器為MCU控制器。

4.根據權利要求1所述的智能售豬系統，其特征在于：所述第一推板由所述第一推板啟閉電機通過鏈條驅動在兩側軌道內豎向移動，所述第一推板、所述第一推板啟閉電機和所述兩側軌道均安裝在移動座上，所述移動座的底部安裝有由所述第一推板移動電機驅動在所述稱重區的進口與出口之間移動的第一移動滾輪；所述第二推板的底部安裝有由所述第二推板啟閉電機驅動橫向移動的第二啟閉滾輪或所述第二推板的一側通過所述舵機安裝在所述稱重區的對應側板上；所述第三推板的底部安裝有由所述第三推板移動電機驅動與所述第一推板的移動方向相互垂直的方向移動的第三移動滾輪，所述第三推板構成所述稱重區的整個對應側邊。

5.根據權利要求4所述的智能售豬系統，其特征在于：所述稱重區的靠近進口且與進口和出口連線平行的側邊內壁設有第一軌道，所述移動座的一側通過第一導向滾輪安裝在所述第一軌道內；所述第二推板的底部安裝有所述第二啟閉滾輪時，所述稱重區的靠近出口且與進口和出口連線垂直的側邊內壁設有第二軌道，所述第二推板的一側通過第二導向滾輪安裝在所述第二軌道內；所述稱重區的靠近所述第三推板一側或兩側的側板內壁設有第三軌道，所述第三推板的一側或兩側通過第三導向滾輪安裝在所述第三軌道內。

6.根據權利要求1-5中任何一項所述的智能售豬系統，其特征在于：所述智能售豬系統還包括無線通信收發模塊和云端服務器，所述無線通信收發模塊的本地通信端與所述控制器的遠程通信端連接，所述無線通信收發模塊的無線通信端與所述云端服務器無線通信連接。

7.一種如權利要求1-5中任何一項所述的智能售豬系統的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、通過所述控制器設置需要出售豬只的數量，所述控制器向所述閱讀器發送指令，所述閱讀器通過所述天線識別待售豬只耳標信息；

步驟2、待售豬只經過所述通道，所述閱讀器識別到各待售豬只對應的耳標信息并傳輸給所述控制器；

步驟3、所述控制器接收到第一個待售豬只耳標信息后，控制所述第一推板啟閉電機將所述第一推板向上移動開啟，便于待售豬只通過；

步驟4、所述控制器持續接收多個待售豬只耳標信息，直到接收的非重復的耳標信息對應的耳標號數量等于初始設置的需要出售豬只的數量時，延時一段時間使接收到耳標信息的待售豬只全部進入所述稱重區內，所述控制器控制所述第一推板啟閉電機將所述第一推板向下移動關閉，并控制所述閱讀器停止工作；

步驟5、所述控制器控制所述電子磅秤開始稱重，并接收所述電子磅秤的重量信息，并與對應的待售豬只的耳標信息進行關聯，并計算待售豬只的總體重和個體平均重量；如果所述控制器通過無線通信收發模塊與云端服務器無線通信連接，則所述控制器將待售豬只的耳標信息、總體重信息和平均體重信息發送給云端服務器；

步驟6、所述控制器控制所述第二推板啟閉電機或舵機將所述第二推板開啟；

步驟7、所述控制器控制所述第三推板移動電機將所述第三推板向靠近所述稱重區的出口一側的方向移動，直到盡量接近所述稱重區的出口，部分待售豬只通過出口走出所述稱重區；

步驟8、所述控制器控制所述第一推板移動電機將所述第一推板向靠近所述稱重區的出口的方向移動，直到盡量接近所述稱重區的出口，全部待售豬只通過出口走出所述稱重區；

步驟9、所述控制器控制所述第二推板啟閉電機或舵機將所述第二推板關閉；

步驟10、所述控制器控制所述第三推板移動電機將所述第三推板向遠離所述稱重區的出口一側的方向移動，直到回歸原位；

步驟11、所述控制器控制所述第一推板移動電機將所述第一推板向遠離所述稱重區的出口的方向移動，直到回歸原位即進口處；本步驟與所述步驟10可以同時進行，也可以比所述步驟10先進行；

步驟12、完成售豬的自動化控制，待下次售豬時重復上述步驟1-步驟11。