[發明專利]一種重力機械臂

在審

• 申請號: 201910029778.8
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109775578A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉明貴;宮興隆;劉明煌
• 申請（專利權）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種重力機械臂，包括立柱，所述立柱的頂部固定有機架，所述機架的底部通過吊掛件連接有第一合金鋼導軌，所述第一合金鋼導軌和機架之間還均勻的設有鋼絲繩，所述第一合金鋼導軌的底部活動連接有移動架，所述移動架的底部設有安裝架，所述安裝架上安裝有T型主機，所述T型主機的底部安裝有升降履帶組件，所述升降履帶組件的底部連接有中間軸，所述中間軸的一側連接有手柄，所述手柄上安裝有控制按鈕，所述中間軸的底端通過軸承活動連接有專用夾具。能夠使用不同形狀的工件的吊運，適應性好，大大提高了安全性能，還具有結構緊湊、設計合理的特點，采用桁架結構，更加穩定，結構強度高，具有很高的實用性。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種重力機械臂。

背景技術

吊具中常用的是吊鉤、鋼絲繩、鏈條等專用索具。起重吸盤、夾鉗和貨叉等可在起重機上作為專用吊具長久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時使用，常用于多貨種倉庫和堆場，以提高作業效率。抓取散狀物料的吊具一般為顎板可開閉的抓斗，也可用電磁吸盤吸取如金屬切屑等導磁性物料。吊取流動性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通過傾側或抽底塞等方式卸出鋼水或化學溶液，通過打開吊罐底門卸出混凝土等流動性物料。吊具為了滿足日常大型機械的維護起吊，國內的一些吊索具公司還設計了一些專門的吊具，像風機吊具、塔筒吊具、葉片吊具、輪轂吊具、汽輪機等非標吊具。

在機械加工中也會經常使用吊具，傳統的吊具在使用時具有很大的局限性，只能作為特定的工件的起吊工具，適應性差，現缺少一種重力機械臂來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種重力機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種重力機械臂，包括立柱，所述立柱的頂部固定有機架，所述機架的底部通過吊掛件連接有第一合金鋼導軌，所述第一合金鋼導軌和機架之間還均勻的設有鋼絲繩，所述第一合金鋼導軌的底部活動連接有移動架，所述移動架的底部設有安裝架，所述安裝架上安裝有T型主機，所述T型主機的底部安裝有升降履帶組件，所述升降履帶組件的底部連接有中間軸，所述中間軸的一側連接有手柄，所述手柄上安裝有控制按鈕，所述中間軸的底端通過軸承活動連接有專用夾具。

優選的，所述專用夾具包括第二合金鋼導軌，所述第二合金鋼導軌底部的中間固定安裝有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸的輸出端分別固定連接有第一夾緊臂和第二夾緊臂。

優選的，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂對稱設置，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂相對的一面呈圓弧狀。

優選的，所述第一夾緊臂和第二夾緊臂的頂部均滑動連接于第二合金鋼導軌。

優選的，所述第一夾緊臂在和第二夾緊臂相對的一側面上設有第一卡爪和第二卡爪，所述第二夾緊臂在和第一夾緊臂相對的一側面上設有第三卡爪和第四卡爪。

優選的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的規格相同，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪均通過銷軸活動連接。

優選的，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪的表面呈圓弧狀，且均覆蓋有橡膠結構層，卡緊效果好，防止打滑。

優選的，所述第一合金鋼導軌和機架均水平設置，所述立柱和機架的連接處還設有工字鋼，所述立柱和機架均通過螺栓固定連接于工字鋼。