[發(fā)明專利]一種重力機(jī)械臂

在審

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• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109775578A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明貴;宮興隆;劉明煌
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重力機(jī)械臂，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的頂部固定有機(jī)架（2），所述機(jī)架（2）的底部通過吊掛件（3）連接有第一合金鋼導(dǎo)軌（4），所述第一合金鋼導(dǎo)軌（4）和機(jī)架（2）之間還均勻的設(shè)有鋼絲繩（5），所述第一合金鋼導(dǎo)軌（4）的底部活動(dòng)連接有移動(dòng)架（6），所述移動(dòng)架（6）的底部設(shè)有安裝架（7），所述安裝架（7）上安裝有T型主機(jī)（8），所述T型主機(jī)（8）的底部安裝有升降履帶組件（9），所述升降履帶組件（9）的底部連接有中間軸（10），所述中間軸（10）的一側(cè)連接有手柄（11），所述手柄（11）上安裝有控制按鈕（12），所述中間軸（10）的底端通過軸承活動(dòng)連接有專用夾具（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述專用夾具（13）包括第二合金鋼導(dǎo)軌（14），所述第二合金鋼導(dǎo)軌（14）底部的中間固定安裝有第一液壓缸（15）和第二液壓缸（16），所述第一液壓缸（15）和第二液壓缸（16）的輸出端分別固定連接有第一夾緊臂（17）和第二夾緊臂（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述第一夾緊臂（17）和第二夾緊臂（18）對稱設(shè)置，所述第一夾緊臂（17）和第二夾緊臂（18）相對的一面呈圓弧狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述第一夾緊臂（17）和第二夾緊臂（18）的頂部均滑動(dòng)連接于第二合金鋼導(dǎo)軌（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述第一夾緊臂（17）在和第二夾緊臂（18）相對的一側(cè)面上設(shè)有第一卡爪（19）和第二卡爪（20），所述第二夾緊臂（18）在和第一夾緊臂（17）相對的一側(cè)面上設(shè)有第三卡爪（21）和第四卡爪（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）的規(guī)格相同，所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）均通過銷軸活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述第一卡爪（19）、第二卡爪（20）、第三卡爪（21）和第四卡爪（22）的表面呈圓弧狀，且均覆蓋有橡膠結(jié)構(gòu)層，卡緊效果好，防止打滑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力機(jī)械臂，其特征在于：所述第一合金鋼導(dǎo)軌（4）和機(jī)架（2）均水平設(shè)置，所述立柱（1）和機(jī)架（2）的連接處還設(shè)有工字鋼，所述立柱（1）和機(jī)架（2）均通過螺栓固定連接于工字鋼。