[發(fā)明專利]用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的輪胎夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910029553.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109760082A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張維;王克強(qiáng);季明;呂國勤;束開平
• 申請（專利權(quán)）人: 山東昊華輪胎有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的輪胎夾具，其特征在于，包括：

橫支板（1），用于與多關(guān)節(jié)機(jī)器人連接；

支架（2），位于橫支板（1）下方；

可旋轉(zhuǎn)支撐單元，設(shè)置支架上，包括轉(zhuǎn)軸（9）和圓弧支撐塊Ⅰ（17）；

固定支撐單元，設(shè)置支架上，包括固定桿（15）和圓弧支撐塊Ⅱ（19）；

豎直驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)支架相對橫支板上下移動(dòng)；

支撐位置調(diào)整裝置，包括氣缸Ⅱ（6）、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)單元和復(fù)位單元；氣缸Ⅱ（6）設(shè)置；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)單元包括與氣缸Ⅱ（6）驅(qū)動(dòng)端連接的齒條（7）及與齒條（7）配合的齒輪（11）；復(fù)位單元包括彈簧（14）、導(dǎo)桿Ⅱ（12）和滑塊（13），導(dǎo)桿Ⅱ（12）兩端同時(shí)連接固定板（8）和支架（5），彈簧（14）同時(shí)連接滑塊（13）和支架（5）；

其中齒輪（11）連接轉(zhuǎn)軸（9），滑塊（13）連接固定桿（15）；圓弧支撐塊Ⅰ（17）和圓弧支撐塊Ⅱ（19）均有與胎體層側(cè)壁配合的弧形面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的輪胎夾具，其特征在于：豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸Ⅰ（4）和導(dǎo)桿Ⅰ（2），氣缸Ⅰ（4）設(shè)置在橫支板（1）上，且氣缸Ⅰ（4）驅(qū)動(dòng)端連接固定板（8），導(dǎo)桿Ⅰ（2）同時(shí)連接橫支板（1）和支架（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的輪胎夾具，其特征在于：固定板（8）內(nèi)設(shè)有軸承（10），轉(zhuǎn)軸（9）一端穿過固定板（8）及軸承（10）連接齒輪（11），轉(zhuǎn)軸（9）另一端通過橫支桿Ⅰ（16）連接圓弧支撐塊Ⅰ（17），轉(zhuǎn)軸（9）與橫支桿Ⅰ（16）呈90度設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的輪胎夾具，其特征在于：固定桿（15）通過橫支桿Ⅱ（18）連接圓弧支撐塊Ⅱ（19），固定桿（15）與橫支桿Ⅱ（18）呈90度設(shè)置。