[發明專利]一種基于身份識別的配電終端全自動檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201910029468.6
• 申請日: 2019-01-13
• 公開（公告）號: CN109911595B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 樊迪;李立生;孫緒江;邵志敏;張世棟;張林利;劉合金;房牧;孫勇;劉洋;王峰;蘇國強
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司;積成電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G06K17/00
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

本發明公開一種基于身份識別的全自動檢測系統及方法，對配電終端實現全自動裝載和身份信息自動識別，綜合管控系統對檢測全流程的統一管控，從而實現配電終端的全自動檢測，極大的提升了配電終端的檢測效率，同時不再對人力有較大的需求，并且不會隨著時間的延長產生效率的降低，將提高配電終端的整體檢測能力。

技術領域

本發明屬于配電自動化終端檢測領域，尤其涉及一種基于身份識別的全自動檢測系統及方法。

背景技術

隨著配網自動化的發展，配電自動化各類終端的應用越來越多。隨著大規模省域智能配電網的建設，配網網架結構中安裝大量各種類型的終端，包括DTU\FTU、故障指示器及配電線路故障定位裝置等。同時，當前各類配電終端功能更加強大，性能要求更高，應用規模越來越大。生產配電終端廠家較多，終端的質量、不同現場環境的適應性等存在較大的不確定性。快速可靠的檢測即將應用于現場的各類終端設備，對于提升配電線路故障定位項目的建設質量、保障運行管理，具有重要意義。

配電自動化終端檢測中心每年將檢測的終端數量是十分龐大的，單純依靠人工進行逐臺設備的檢測，進行到貨全檢將會面臨檢測能力欠缺，檢測人員不足，檢測信息無法統一管理的要求。

因此，如何依靠先進的全自動檢測技術，實現低人工情況下的高效能全自動檢測，滿足國網運檢部對配電終端檢測質量和檢測能力的全面要求，仍是待解決的技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種基于身份識別的全自動檢測系統及方法，采用流水線與工業機器人相結合的方式實現被測終端自動裝載，通過掃描二維碼和RFID方式自動識別被測終端檢測信息，并結合全自動的配電終端檢測平臺進行功能性能檢測，綜合管控平臺統一管控檢測流程，實現各類配電終端的全自動運輸、上料、識別、插線、檢測、下線和存儲等全程自動化智能化管控。整個過程無需人工參與，提高了檢測工作效率。

具體地，本發明提出了一種基于身份識別的配電終端全自動檢測系統，包括：

配電終端全自動檢測流水線系統，用于在配電終端檢測過程進行自動裝載和運輸；

身份識別裝置，實現對配電終端二維碼信息或射頻信息的自動識別，并將掃描信息進行檢測信息匹配；

綜合管控系統，進行配電終端全自動檢測流水線系統與檢測平臺的信息交互，實現對檢測全流程的統一管控。

配電終端全自動檢測流水線系統包括，流水線體、上線機器人、下線機器人、插拔線機器人以及工裝托盤和檢測工位。

進一步地，

上線機器人首先通過圖像識別功能分析待檢測配電終端外形，自動識別選取對應夾具，依次從上料托盤上抓取待檢測配電終端放置到上料定位平臺的工裝托盤上。

進一步地，身份識別裝置支持二維碼識別和射頻識別兩種方式。

進一步地，二維碼識別模式由綜合管控系統控制二維碼掃碼槍進行實現，射頻識別模式由綜合管控系統控制射頻感應裝置進行實現；如果掃描失敗直接由流水線系統運送到不合格產品區進行卸載。

進一步地，身份識別裝置針對二維碼掃描困難的問題，提出了一種規范化的二維碼標簽補充要求，在不影響檢測設備后續使用的情況下解決了二維碼識別問題。

進一步地，所述配電終端全自動檢測流水線系統還包括流水線控制裝置，將每個被測終端所屬的工裝托盤與檢測工位進行記錄，以此完成掃描信息與檢測工位的對應。

進一步地，插拔線機器人具有視覺識別模塊，實現對被測終端多種航空插線和網絡線的插拔線處理。

進一步地，綜合管控系統向檢測平臺發送信息包括：類型、廠商、型號、設備ID、硬件版本號、生產日期、IP地址、終端地址、端口號；檢測平臺依據設備類型匹配檢測案例進行各項檢測。