[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于身份識(shí)別的配電終端全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910029468.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109911595B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊迪;李立生;孫緒江;邵志敏;張世棟;張林利;劉合金;房牧;孫勇;劉洋;王峰;蘇國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;國(guó)家電網(wǎng)有限公司;積成電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;G06K17/00
• 代理公司: 北京智繪未來(lái)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

1.一種基于身份識(shí)別的配電終端全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

配電終端全自動(dòng)檢測(cè)流水線(xiàn)系統(tǒng)，用于在配電終端檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)裝載和運(yùn)輸；

身份識(shí)別裝置(2)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配電終端二維碼信息或射頻信息的自動(dòng)識(shí)別，并將掃描信息進(jìn)行檢測(cè)信息匹配；

綜合管控系統(tǒng)，進(jìn)行配電終端全自動(dòng)檢測(cè)流水線(xiàn)系統(tǒng)與檢測(cè)平臺(tái)的信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)全流程的統(tǒng)一管控；

身份識(shí)別裝置(2)由支撐架(10)、身份識(shí)別設(shè)備(11)和檔板(12)三個(gè)部件組成，三個(gè)部分采用內(nèi)六角螺絲連接在一起；在流水線(xiàn)系統(tǒng)上被測(cè)配電終端傳送到身份識(shí)別裝置(2)后，流水線(xiàn)系統(tǒng)向綜合管控系統(tǒng)發(fā)送信息掃描請(qǐng)求，由綜合管控系統(tǒng)控制身份識(shí)別設(shè)備(11)進(jìn)行被測(cè)配電終端身份信息識(shí)別，其掃描信息返送給綜合管控系統(tǒng)中進(jìn)行檢測(cè)信息比對(duì)，比對(duì)內(nèi)容包括終端ID、設(shè)備類(lèi)型、生產(chǎn)廠(chǎng)家信息，根據(jù)這些信息獲取該配電終端的相關(guān)檢測(cè)信息；

配電終端全自動(dòng)檢測(cè)流水線(xiàn)系統(tǒng)包括，流水線(xiàn)體(8)、上線(xiàn)機(jī)器人(9)、下線(xiàn)機(jī)器人(6)、插拔線(xiàn)機(jī)器人(3)以及工裝托盤(pán)和檢測(cè)工位(5)；上線(xiàn)機(jī)器人(9)首先通過(guò)圖像識(shí)別功能分析待檢測(cè)配電終端外形，自動(dòng)識(shí)別選取對(duì)應(yīng)夾具，依次從上料托盤(pán)上抓取待檢測(cè)配電終端放置到上料定位平臺(tái)的工裝托盤(pán)上；

所述流水線(xiàn)系統(tǒng)在接收到配電終端身份信息識(shí)別成功的信息后，通過(guò)流水線(xiàn)體和滾筒線(xiàn)運(yùn)送到所述的檢測(cè)工位(5)上；

檢測(cè)工位(5)由檢測(cè)支架(13)、定位支架(14)、塑料塊(15)和二次固定機(jī)構(gòu)(16)組成；

檢測(cè)支架(13)采用四方形不銹鋼管組成，用于進(jìn)行檢測(cè)工位(5)上各部件的支撐；定位支架(14)安裝于于檢測(cè)支架(13)前方，所述定位支架(14)能夠垂直活動(dòng)，下方裝有塑料塊(15)，待配電終端到位后定位支架(14)下壓；二次固定機(jī)構(gòu)設(shè)置位于定位支架(14)上方，能夠水平方向移動(dòng)，在前后方向上向前壓緊；通過(guò)定位支架(14)和二次固定機(jī)構(gòu)(16)實(shí)現(xiàn)配電終端的固定定位。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，身份識(shí)別裝置(2)支持二維碼識(shí)別和射頻識(shí)別兩種方式。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，二維碼識(shí)別模式由綜合管控系統(tǒng)控制二維碼掃碼槍進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，射頻識(shí)別模式由綜合管控系統(tǒng)控制射頻感應(yīng)裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)；如果掃描失敗直接由流水線(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)送到不合格產(chǎn)品區(qū)進(jìn)行卸載。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，身份識(shí)別裝置(2)針對(duì)二維碼掃描困難的問(wèn)題，提出了一種規(guī)范化的二維碼標(biāo)簽補(bǔ)充要求，在不影響檢測(cè)設(shè)備后續(xù)使用的情況下解決了二維碼識(shí)別問(wèn)題。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述配電終端全自動(dòng)檢測(cè)流水線(xiàn)系統(tǒng)還包括流水線(xiàn)控制裝置，將每個(gè)被測(cè)終端所屬的工裝托盤(pán)與檢測(cè)工位(5)進(jìn)行記錄，以此完成掃描信息與檢測(cè)工位(5)的對(duì)應(yīng)。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

插拔線(xiàn)機(jī)器人(3)具有視覺(jué)識(shí)別模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)終端多種航空插線(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)的插拔線(xiàn)處理。

7.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

綜合管控系統(tǒng)向檢測(cè)平臺(tái)發(fā)送信息包括：類(lèi)型、廠(chǎng)商、型號(hào)、設(shè)備ID、硬件版本號(hào)、生產(chǎn)日期、IP地址、終端地址、端口號(hào)；檢測(cè)平臺(tái)依據(jù)配電終端類(lèi)型匹配檢測(cè)案例進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

檢測(cè)平臺(tái)生成的檢測(cè)報(bào)告以Webservice方式發(fā)送到綜合管控系統(tǒng)，其他交互信息包括檢測(cè)結(jié)果以私有規(guī)約的方式進(jìn)行交互。

9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

綜合管控系統(tǒng)匯總各被測(cè)終端的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)到檢測(cè)工位，并告知配電終端全自動(dòng)檢測(cè)流水線(xiàn)系統(tǒng)；流水線(xiàn)控制裝置控制下線(xiàn)機(jī)器人(6)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類(lèi)篩選。