[發(fā)明專利]一種自動(dòng)控制的電磁閥伺服機(jī)構(gòu)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910029438.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109595212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮凱;鄭旭;黃鎖虎;李丁丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京合壹北科環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;F15B13/16;F15B21/08
• 代理公司: 太原申立德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 徐修祝

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制的電磁閥伺服機(jī)構(gòu)及其控制方法，其目的是提供一種價(jià)格低廉、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、無(wú)需頻繁維護(hù)，且能夠?qū)崿F(xiàn)伺服閥穩(wěn)定、精準(zhǔn)控制的液壓控制機(jī)構(gòu)，它包括液壓控制器、傳感器及電磁閥機(jī)構(gòu)，所述液壓控制器能夠根據(jù)傳感器反饋的位置，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，并通過(guò)點(diǎn)動(dòng)、多周期、間續(xù)供油的循環(huán)控制方法，控制電磁閥機(jī)構(gòu)的供油，從而間續(xù)不斷的循環(huán)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直至傳感器反饋的位置值落入設(shè)定范圍，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服功能。本發(fā)明能夠直接使用清潔度為NAS9級(jí)的液壓油，且能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的免維護(hù)使用，對(duì)工作環(huán)境要求較低能夠廣泛的使用在各種工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)合，大大降低液壓伺服機(jī)構(gòu)的投入及使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓伺服控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制的電磁閥伺服機(jī)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)

液壓伺服裝置是液壓系統(tǒng)中最常用的零部件，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓伺服控制裝置主要通過(guò)伺服閥來(lái)完成對(duì)伺服油缸的穩(wěn)定、精準(zhǔn)控制，但伺服閥要求使用環(huán)境潔凈、液壓油的清潔度不得低于NAS6級(jí)、使用環(huán)境溫度適中，且伺服閥價(jià)格昂貴，使用中需要頻繁的維護(hù)清潔，更需要在整個(gè)液壓系統(tǒng)中設(shè)置諸多的高過(guò)濾清潔等級(jí)的液壓油過(guò)濾清潔裝置，無(wú)論是投入成本，還是運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本都比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是制造一種價(jià)格低廉、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、無(wú)需頻繁維護(hù)，且能夠?qū)崿F(xiàn)伺服閥穩(wěn)定、精準(zhǔn)控制的液壓控制機(jī)構(gòu)，提供一種自動(dòng)控制的電磁閥伺服機(jī)構(gòu)及其控制方法。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)控制的電磁閥伺服機(jī)構(gòu)，它包括液壓控制器、傳感器及電磁閥機(jī)構(gòu)，所述傳感器用于監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置狀態(tài)且其固定端及位移端相應(yīng)的設(shè)在被監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的固定部件上及運(yùn)動(dòng)部件上或液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的固定部件上及運(yùn)動(dòng)部件上，電磁閥機(jī)構(gòu)的供油口及回油口通過(guò)液壓管分別與液壓源的供回油口連接，電磁閥機(jī)構(gòu)的第一出油口通過(guò)液壓管與液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第一油口連接，電磁閥機(jī)構(gòu)的第二出油口通過(guò)液壓管與液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二油口連接，傳感器的控制線和電磁閥機(jī)構(gòu)的控制線分別與液壓控制器電氣連接。

所述傳感器為位移傳感器、距離傳感器或角度傳感器。

所述電磁閥機(jī)構(gòu)為一個(gè)三位四通電磁換向閥或一對(duì)三位三通電磁換向閥；所述三位四通電磁換向閥的P口為供油口，三位四通電磁換向閥的T口為回油口，三位四通電磁換向閥的A口為第一出油口，三位四通電磁換向閥的B口為第二出油口；所述三位三通電磁換向閥的B口為供油口，三位三通電磁換向閥的C口為回油口，其中一個(gè)三位三通電磁換向閥另一側(cè)的A口為第一出油口，另一個(gè)三位三通電磁換向閥另一側(cè)的A口為第二出油口。

所述液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服油缸，液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的固定部件為伺服油缸缸體及固定座，液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件為伺服油缸活塞，伺服油缸活塞將伺服油缸缸體分成兩個(gè)油室，第一進(jìn)油口與靠近固定端的第一油室連通，第二進(jìn)油口與遠(yuǎn)離固定端的第二油室連通，向伺服油缸第一油口供油時(shí)伺服油缸伸長(zhǎng)、第二進(jìn)油口回油，向伺服油缸第二進(jìn)油口供油時(shí)伺服油缸回縮、第一進(jìn)油口回油。

所述液壓控制器為PLC可編程控制器或由PLC可編程控制器與2個(gè)繼電器電氣構(gòu)成，繼電器的控制線圈與PLC可編程控制器的控制端電氣連接，電磁閥機(jī)構(gòu)的控制線分別與2個(gè)繼電器電氣連接；所述液壓控制器能夠根據(jù)傳感器反饋的位置，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，并通過(guò)點(diǎn)動(dòng)、多周期、間續(xù)供油的循環(huán)控制方法，控制電磁閥機(jī)構(gòu)的供油，從而間續(xù)不斷的循環(huán)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，直至傳感器反饋的位置值落入設(shè)定范圍，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服功能。

一種所述自動(dòng)控制的電磁閥伺服機(jī)構(gòu)的控制方法，它采用基于位置信息的、循環(huán)、點(diǎn)動(dòng)式自動(dòng)控制方法，通過(guò)循環(huán)控制每個(gè)循環(huán)周期內(nèi)電磁閥機(jī)構(gòu)的供油時(shí)間與非供油時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間續(xù)調(diào)整，直至傳感器反饋位置值落入設(shè)定位置范圍，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服功能。

所述的自動(dòng)控制方法的具體控制步驟如下：

第一 接收位置信息