[發明專利]一種自動控制的電磁閥伺服機構及其控制方法

在審

• 申請號: 201910029438.5
• 申請日: 2019-01-13
• 公開（公告）號: CN109595212A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 馮凱;鄭旭;黃鎖虎;李丁丁
• 申請（專利權）人: 北京合壹北科環保科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/16;F15B21/08
• 代理公司: 太原申立德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 徐修祝

1.一種自動控制的電磁閥伺服機構，其特征在于：它包括液壓控制器、傳感器及電磁閥機構，所述傳感器用于監測運動執行機構的位置狀態且其固定端及位移端相應的設在被監測機構的固定部件上及運動部件上或液壓運動執行機構的固定部件上及運動部件上，電磁閥機構的供油口及回油口通過液壓管分別與液壓源的供回油口連接，電磁閥機構的第一出油口通過液壓管與液壓運動執行機構的第一油口連接，電磁閥機構的第二出油口通過液壓管與液壓運動執行機構的第二油口連接，傳感器的控制線和電磁閥機構的控制線分別與液壓控制器電氣連接。

2.根據權利要求1所述的自動控制的電磁閥伺服機構，其特征在于：所述傳感器為位移傳感器、距離傳感器或角度傳感器。

3.根據權利要求1所述的自動控制的電磁閥伺服機構，其特征在于：所述電磁閥機構為一個三位四通電磁換向閥或一對三位三通電磁換向閥；所述三位四通電磁換向閥的P口為供油口，三位四通電磁換向閥的T口為回油口，三位四通電磁換向閥的A口為第一出油口，三位四通電磁換向閥的B口為第二出油口；所述三位三通電磁換向閥的B口為供油口，三位三通電磁換向閥的C口為回油口，其中一個三位三通電磁換向閥另一側的A口為第一出油口，另一個三位三通電磁換向閥另一側的A口為第二出油口。

4.根據權利要求1所述的自動控制的電磁閥伺服機構，其特征在于：所述液壓運動執行機構為伺服油缸，液壓運動執行機構的固定部件為伺服油缸缸體及固定座，液壓運動執行機構的運動部件為伺服油缸活塞，伺服油缸活塞將伺服油缸缸體分成兩個油室，第一進油口與靠近固定端的第一油室連通，第二進油口與遠離固定端的第二油室連通，向伺服油缸第一油口供油時伺服油缸伸長、第二進油口回油，向伺服油缸第二進油口供油時伺服油缸回縮、第一進油口回油。

5.根據權利要求1所述的自動控制的電磁閥伺服機構，其特征在于：所述液壓控制器為PLC可編程控制器或由PLC可編程控制器與2個繼電器電氣構成；所述液壓控制器由PLC可編程控制器與2個繼電器電氣構成的，繼電器的控制線與PLC可編程控制器的控制端電氣連接，電磁閥機構的控制線分別與2繼電器電氣連接；所述液壓控制器能夠根據傳感器反饋的位置，判斷執行機構的運動方向，并通過多周期、點動、間續供油的循環控制方法，控制電磁閥機構的供油，從而間續不斷的循環調整執行機構運動，直至傳感器反饋的位置值落入設定范圍，從而實現執行機構的伺服功能。

6.一種自動控制的電磁閥伺服機構的控制方法，其特征在于：其采用基于位置信息的、循環、點動式自動控制方法，通過循環控制每個循環周期內電磁閥機構的供油時間與非供油時間，從而實現液壓執行機構的間續調整，直至傳感器反饋位置值落入設定位置范圍，實現液壓執行機構的伺服功能。