[發明專利]點云譯碼方法及裝置

有效

• 申請號: 201910029219.7
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN111435992B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 蔡康穎;張德軍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N19/42
• 分類號: H04N19/42;H04N19/46;H04N19/176;H04N19/103;H04N19/597
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種點云譯碼方法，其特征在于，包括：

對待譯碼點云的第一占用圖進行放大，得到第二占用圖；所述第一占用圖的分辨率是第一分辨率，所述第二占用圖的分辨率是第二分辨率，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；

如果所述第一占用圖中的基準像素塊是邊界像素塊，則將所述第二占用圖中的待處理像素塊中第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述待處理像素塊中第二目標位置的像素標記為未占用，得到經標記的像素塊；其中，所述待處理像素塊對應于所述基準像素塊；

如果所述基準像素塊是非邊界像素塊，則將所述待處理像素塊中的像素均標記為已占用或均標記為未占用，得到經標記的像素塊；

根據經標記的所述第二占用圖，重構所述待譯碼點云；所述經標記的所述第二占用圖包括所述經標記的像素塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第二占用圖中的待處理像素塊中第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述待處理像素塊中第二目標位置的像素標記為未占用，包括：

確定適用于所述待處理像素塊的目標候選模式，其中，所述目標候選模式包括一種候選模式或多種候選模式；所述目標候選模式中參考像素塊的無效空域相鄰像素塊的分布與所述基準像素塊的無效空域相鄰像素塊的分布一致或趨于一致；

根據所述目標候選模式，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標候選模式，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用，包括：

根據所述目標候選模式中無效像素的位置分布，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述目標候選模式包括多種候選模式，所述根據所述目標候選模式中無效像素的位置分布，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用，包括：

將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用；其中：

如果基于所述多種候選模式中無效像素的位置分布，均確定所述待處理像素塊中的待處理像素為有效像素，則所述待處理像素所在的位置為所述第一目標位置；

如果基于所述多種候選模式中的至少一種候選模式中無效像素的位置分布，確定所述待處理像素為無效像素，則所述待處理像素所在的位置為所述第二目標位置。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述目標候選模式為一種候選模式，所述根據所述目標候選模式，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用，包括：

當所述目標候選模式對應于一種子候選模式時，根據所述子候選模式，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用；

當所述目標候選模式對應于多種子候選模式時，根據所述多種子候選模式中的一種子候選模式，將所述第一目標位置的像素標記為已占用，和/或將所述第二目標位置的像素標記為未占用；

其中，不同的子候選模式用于描述像素塊內部的無效像素的不同位置分布。