[發明專利]一種激光機器人三維切割交換平臺裝置

在審

• 申請號: 201910029004.5
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109590622A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李峰西;王杰
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K26/142;B23K26/146
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

本發明提供一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，包括龍門支架和交換平臺，交換平臺設置在龍門支架下部；龍門支架上懸掛設置有六軸機器人，六軸機器人下部設置有切割頭，切割頭設置在交換平臺上部；交換平臺包括工作臺底座和交換臺，工作臺底座上設置有直線導軌，交換臺底部設置有滑塊，滑塊與直線導軌配合，交換臺通過滑塊沿著直線導軌滑動；交換臺上設置有第一工裝夾具和第二工裝夾具，第一工裝夾具上設置有第一工件，第二工裝夾具上設置有第二工件；交換臺與工作臺底座之間還設置有交換驅動裝置；第一工工裝夾具與第二工裝夾具之間的連線與交換臺的運動方向平行。

技術領域

本發明屬于激光切割領域，具體涉及一種激光機器人三維切割交換平臺裝置。

背景技術

激光切割是利用經聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質，從而實現將工件割開。近年來，激光切割在各行業的應用越來越廣泛，但缺少能將三維件切割的工作臺裝備，無法在切割同時進行工件的更換和裝夾，生產效率低。

此為現有技術的不足，因此，針對現有技術中的上述缺陷，提供一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述激光切割在各行業的應用越來越廣泛，但缺少能將三維件切割的工作臺裝備，無法在切割同時進行工件的更換和裝夾，生產效率低的缺陷，提供一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明給出以下技術方案：

一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，包括龍門支架和交換平臺，交換平臺設置在龍門支架下部；

龍門支架上懸掛設置有六軸機器人，六軸機器人下部設置有切割頭，切割頭設置在交換平臺上部；

交換平臺包括工作臺底座和交換臺，工作臺底座上設置有直線導軌，交換臺底部設置有滑塊，滑塊與直線導軌配合，交換臺通過滑塊沿著直線導軌滑動；

交換臺上設置有第一工裝夾具和第二工裝夾具，第一工裝夾具上設置有第一工件，第二工裝夾具上設置有第二工件；

交換臺與工作臺底座之間還設置有交換驅動裝置；

第一工裝夾具與第二工裝夾具之間的連線與交換臺的運動方向平行。

進一步地，工作臺底座兩側設置有相互平行的兩個直線導軌；

交換臺底部與每個直線導軌配合的一側分別設置有三個滑塊；

每個滑塊呈凹槽狀，滑塊的凹槽與直線導軌配合。交換驅動裝置驅動交換臺的滑塊沿著直線導軌運動，實現被切割工件的交換。

進一步地，交換驅動裝置包括伺服電機、齒條和齒輪；

交換臺底部設置有齒條安裝座，齒條設置在齒條安裝座的下部，且齒條的長條方向與交換臺運動的方向相同；

工作臺底座上設置有伺服電機安裝座，伺服電機安裝座上設置有伺服電機和齒輪，伺服電機通過轉軸與齒輪的中心連接，齒輪與齒條配合。伺服電機正反轉動的同時帶動齒輪轉動，齒輪的轉動驅動齒條帶動交換臺實現往復運動。

進一步地，伺服電機安裝座采用“L”型結構，包括水平支撐部和豎直支撐部，水平支撐部和豎直支撐部垂直設置，水平支撐部固定設置在工作臺底座上，伺服電機與齒輪設置在豎直支撐部的兩側，且伺服電機與齒輪連接的轉軸貫穿豎直支撐部。

進一步地，龍門支架包括兩個支腿和橫梁，兩個支腿垂直于地面，橫梁放置在兩支腿上，且與地面平行；

六軸機器人的底座懸掛設置在橫梁的中部，切割頭設置在六軸機器人的軸端連接板上。六軸機器人懸掛設置在橫梁中部，通過配電控制柜控制完成切割動作。