[發(fā)明專利]一種激光機器人三維切割交換平臺裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910029004.5
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN109590622A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李峰西;王杰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鐳鳴數(shù)控激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K26/142;B23K26/146
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

1.一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，包括龍門支架和交換平臺，交換平臺設(shè)置在龍門支架下部；

龍門支架上懸掛設(shè)置有六軸機器人（3），六軸機器人（3）下部設(shè)置有切割頭（4），切割頭（4）設(shè)置在交換平臺上部；

交換平臺包括工作臺底座（5）和交換臺（8），工作臺底座（5）上設(shè)置有直線導軌（6），交換臺（8）底部設(shè)置有滑塊（7），滑塊（7）與直線導軌（6）配合，交換臺（8）通過滑塊（7）沿著直線導軌（6）滑動；

交換臺（8）上設(shè)置有第一工裝夾具（10.1）和第二工裝夾具（10.2），第一工裝夾具（10.1）上設(shè)置有第一工件（18.1），第二工裝夾具（10.2）上設(shè)置有第二工件（18.2）；

交換臺（8）與工作臺底座（5）之間還設(shè)置有交換驅(qū)動裝置（19）；

第一工裝夾具（10.1）與第二工裝夾具（10.2）之間的連線與交換臺（8）的運動方向平行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，工作臺底座（5）兩側(cè)設(shè)置有相互平行的兩個直線導軌（6）；

交換臺（8）底部與每個直線導軌（6）配合的一側(cè)分別設(shè)置有三個滑塊（7）；

每個滑塊（7）呈凹槽狀，滑塊（7）的凹槽與直線導軌（6）配合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，交換驅(qū)動裝置（19）包括伺服電機（15）、齒條（11）和齒輪（12）；

交換臺（8）底部設(shè)置有齒條安裝座（14），齒條（11）設(shè)置在齒條安裝座（11）的下部，且齒條（11）的長條方向與交換臺（8）運動的方向相同；

工作臺底座（5）上設(shè)置有伺服電機安裝座（13），伺服電機安裝座（13）上設(shè)置有伺服電機（15）和齒輪（12），伺服電機（15）通過轉(zhuǎn)軸與齒輪（12）的中心連接，齒輪（12）與齒條（11）配合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，伺服電機安裝座（13）采用“L”型結(jié)構(gòu)，包括水平支撐部（13.1）和豎直支撐部（13.2），水平支撐部（13.1）和豎直支撐部（13.2）垂直設(shè)置，水平支撐部（13.1）固定設(shè)置在工作臺底座（5）上，伺服電機（15）與齒輪（12）設(shè)置在豎直支撐部（13.2）的兩側(cè)，且伺服電機（15）與齒輪（12）連接的轉(zhuǎn)軸貫穿豎直支撐部（13.2）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，龍門支架包括兩個支腿（1）和橫梁（2），兩個支腿（1）垂直于地面，橫梁（2）放置在兩支腿（1）上，且與地面平行；

六軸機器人（3）的底座懸掛設(shè)置在橫梁（2）的中部，切割頭（4）設(shè)置在六軸機器人（3）的軸端連接板上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，切割頭（4）連接有氣管，氣管連接有外部氣源。

7.如權(quán)利要求1所述的一種激光機器人三維切割交換平臺裝置，其特征在于，龍門支架一側(cè)設(shè)置有水冷機（16），另一側(cè)設(shè)置有配電控制柜（17）；

配電控制柜（17）包括控制器（17.1）和外殼，

控制器（17.1）連接有控制開關(guān)組（17.2）和CCD顯示屏（17.3），控制開關(guān)組（17.2）連接有調(diào)高器（17.4），調(diào)高器（17.4）還與六軸機器人（3）連接；

控制器（17.1）和調(diào)高器（17.4）設(shè)置在外殼內(nèi)，控制開關(guān)組（17.2）和CCD顯示屏（17.3）設(shè)置在外殼上；

控制開關(guān)組（17.2）還與交換驅(qū)動裝置（19）和六軸機器人（3）連接。