[發明專利]脊椎側彎測量系統與方法

在審

• 申請號: 201910028440.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN111354072A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳金亮;吳孝三
• 申請（專利權）人: 山衛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A61B5/107
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

一種脊椎側彎測量系統，包括有一治具、一第一圖像采集裝置以及一圖像處理模塊。該治具，用以沿著一受檢者的待測脊椎之一側移動，該治具上具有至少一標記。該第一圖像采集裝置，用以于該治具移動的過程中，采集該治具的動態圖像，而產生一第一圖像信號。該圖像處理模塊，用以接收該第一圖像信號，該圖像處理模塊由該第一圖像信號解析出該治具上至少一標記隨著該治具移動過程中的移動軌跡，進而產生關于該待測脊椎之一測量信息。

技術領域

本發明為一種脊椎測灣測量技術，特別是者一種利用治具與圖像采集裝置組合來測量脊椎側彎狀態，或者是脊椎側彎與脊椎表面形貌的一種脊椎側彎測量系統與方法。

背景技術

一般臨床，使用X光來做脊椎側彎篩檢及診斷，其系大概可以分成兩種類型，第一種為直接通過X光顯像照射，例如：中國專利第CN108053394號或者是中國臺灣公開專利第201042556號等都是屬于此類。第二類則是通過智能手持裝置裝設有偵測角度的應用程序(APP)，將手持裝置放在X光圖像上面進行測量，例如，市售的智能手持裝置用的CobbMeterAPP。雖然X光圖像可以清楚看到人體脊椎的側彎情形，不過由于醫療成本及輻射暴露的考量下，無法用于大量篩檢。

因此，在現有技術中，另一種測量方式為改用亞當(Adam)前屈測試來作為篩檢測試。這種方式雖然可以檢測出脊椎有無側彎，但是無法定量患者旋轉角度及預估側彎程度。因此，在現有技術中，有利用脊椎側彎量角器(Scoliometer)，結合亞當前屈測試，來進行脊椎側彎的測量。脊椎側彎量角器，主要測量軀干旋轉角度(Angle of trunk rotation,ATR)，測量角度大于5度，判定有脊椎側彎，不過一般而言，這種方式仍然需要進一步搭配X光片做診斷。

在另一實施例中，如中國臺灣公開專利第201813585號所公開的一種用于對脊椎畸形進行表征的裝置、系統及方法。將具有傾斜計或加速度計的行動裝置(如，智能手機)，牢固地保持在支撐結構中，使其沿著脊椎表面移動，用以偵測脊椎側彎及/或駝背的脊椎畸形。另外，還有一種利用超音波的測量方式，例如：中國專利第CN106361376所教導的技術。

另外美國專利第US4832049也教導了一種通過至少一組斜向投射線狀光(slitbeam)到病患的背部，再以圖像采集裝置采集關于該光源的圖像，進而可以決定脊椎側彎的狀態。

發明內容

本發明提供一種脊椎側彎測量系統與方法，其系通過具有至少一標記的治具，使其沿著待側者的脊椎移動，通過圖像采集裝置采集關于該治具的圖像，然后解析出治具上標記的移動軌跡，進而得到關于該脊椎彎曲的信息。通過圖像采集結合治具的方式，可以有效準確的測量出脊椎側彎的狀況。

本發明提供一種脊椎側彎測量系統與方法，更進一步地，可以通過第二臺圖像采集裝置或者是由特定圖案的撓性物件緊貼在該待側脊椎的外部組織上，例如待檢者的背部，更進一步地測量出待檢測者背部的表面形貌。通過此種方式，可以不用大區域掃描即可以相對低的成本快速得到待檢測者背部的形貌，進而作為輔助判斷脊椎測彎情況的信息。此外，通過背部表面形貌的偵測與紀錄，可以作為日后復健狀況復原程度的輔助判斷工具，減少利用放射線成像所產生的風險。

在一實施例中，本發明提供一種脊椎側彎測量系統，包括一治具、一第一圖像采集裝置以及一圖像處理模塊。該治具，用以沿著一受檢者的待測脊椎之一側移動，該治具上具有至少一標記。該第一圖像采集裝置，用以于該治具移動的過程中，采集該治具上關于該至少一標記的動態圖像，而產生一第一圖像信號。該圖像處理模塊，用以接收該第一圖像信號，該圖像處理模塊由該第一圖像信號解析出該治具上至少一標記隨著該治具移動過程中的移動軌跡，進而產生關于該待測脊椎之一測量信息。