[發明專利]脊椎側彎測量系統與方法

在審

• 申請號: 201910028440.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN111354072A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳金亮;吳孝三
• 申請（專利權）人: 山衛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A61B5/107
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種脊椎側彎測量系統，包括：

一治具，用以沿著一受檢者的待測脊椎之一側移動，該治具上具有至少一標記；

一第一圖像采集裝置，用以于該治具移動的過程中，采集該治具的動態圖像，而產生一第一圖像信號；以及

一圖像處理模塊，用以接收該第一圖像信號，該圖像處理模塊由該第一圖像信號解析出該治具上至少一標記隨著該治具移動過程中的移動軌跡，進而產生關于該待測脊椎之一測量信息。

2.如權利要求1所述的脊椎側彎測量系統，其中該標記為發光體、特定形狀的圖案或者是特定顏色的圖案。

3.如權利要求1所述的脊椎側彎測量系統，其中該測量信息為該待測脊椎之一側彎狀態信息、一表面形貌信息或者是前述兩者之組合。

4.如權利要求3所述的脊椎側彎測量系統，其系更包括有具有一特定圖案的撓性的物件緊貼在該待側脊椎的外部組織上或者是以具有一特定圖案之一結構光投射在該待側脊椎的外部組織上，該第一圖像信號更包括有關于該特定圖案變形的圖像信息，該圖像處理模塊根據該特定圖案變形的圖像信息解析該特定圖案之變形狀態，以重建該外部組織與該待測脊椎的表面形貌信息。

5.如權利要求1所述的脊椎側彎測量系統，其系更具有一云端服務器，用以接收該測量信息，并予以儲存。

6.如權利要求5所述的脊椎側彎測量系統，其系更具有一終端裝置，用以與該云端服務器耦接，該終端裝置用以取得該測量信息，并于該終端裝置進行顯示。

7.如權利要求5所述的脊椎側彎測量系統，其中該云端服務器更儲存有一參考信息數據庫，儲存有各種復健矯正信息，用以提供指導人員根據該測量信息，提供該至少一種復健矯正信息給該受檢者作為復健參考。

8.如權利要求7所述的脊椎側彎測量系統，其系更包括有一復健指導模塊，用以根據該至少一種復健矯正信息，指導受檢者復健矯正步驟，該第一圖像采集裝置更于受檢者進行該復健矯正步驟時采集相關圖像，以產生一錄制圖像，并上傳至該云端服務器。

9.如權利要求3所述的脊椎側彎測量系統，其系更具有一第二圖像采集裝置，該第一與第二圖像采集裝置分別采集該待測脊椎周圍之外部組織，進而產生一第二與第三圖像信號，該圖像處理模塊根據該第二與第三圖像信號重建出該外部組織的表面形貌信息。

10.如權利要求1所述的脊椎側彎測量系統，其中該第一圖像采集裝置與該圖像處理模塊系設置于同一裝置內，或者是分別設置于不同的裝置。

11.如權利要求1所述的脊椎側彎測量系統，其中該標記為單一點時，該測量信息包括有該待測脊椎彎曲的軌跡，該標記為兩個以上的圓點狀或者是可以識別角度變化的形狀時，該測量信息包括有該待測脊椎之至少一特定位置的彎曲角度。

12.一種脊椎側彎測量方法，其系包括有下列步驟：

使用具有至少一標記的一治具，使其沿著一受檢者的待測脊椎之一側移動；

以一第一圖像采集裝置，于該治具移動的過程中，采集該治具的動態圖像，而產生一第一圖像信號；以及

以一圖像處理模塊接收該第一圖像信號，該圖像處理模塊由該第一圖像信號解析出該治具上至少一標記隨著該治具移動過程中的移動軌跡，進而產生關于該待測脊椎之一測量信息。

13.如權利要求12所述的脊椎側彎測量方法，其中該標記為發光體、特定形狀的圖案或者是特定顏色的圖案。

14.如權利要求12所述的脊椎側彎測量方法，其中該測量信息為該待測脊椎之一側彎狀態信息、一表面形貌信息或者是前述兩者之組合。