[發明專利]一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術

在審

• 申請號: 201910028329.1
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109471133A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 段章山;王徐華
• 申請（專利權）人: 西安雷擎電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術，包括真實GNSS信號的接收、偽GNSS信號的生成、偽GNSS信號的發送和入侵無人機的馴服；本發明相比接觸捕獲、壓制干擾、激光擊落等方式的反無人機系統，采用了獨特的欺騙式工作原理，通過發射低功率欺騙信號對黑飛無人機進行驅離、防御或迫降，具有對周邊電子設備影響小、對人體沒有輻射傷害、捕獲過程不會誤傷人員、不會造成不良社會影響；本發明通過發射一個比真實信號強10dB以上的欺騙GNSS信號對黑飛無人機進行驅離、防御或迫降，從效率、成本、安全等方面對比更加高效實用、經濟環保，并可根據綜合環境及保護區域大小調節輸出欺騙信號的強度，可保證保護區域以外的其他導航系統不受干擾。

技術領域

本發明涉及電子信息技術領域，具體是一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術。

背景技術

由于無人機成本低廉、操作方便、功能強大、容易獲取，易形成“黑飛”。通常這些無人機由于飛行速度較慢，體積小、飛行高度低，導致雷達反射截面積小，不易被發現和攔截。某些無資質、未經審批的個人和組織利用無人機進行飛行活動也易對國家社會、空中航道、重點目標、大型活動等造成嚴重安全威脅。更為嚴重的是，一些不法分子可利用無人機攜帶炸藥、相機、毒品等，對諸如監獄、機場、核設施、軍用設施基地、邊境等重要區域造成極大安全隱患，嚴重危及國家和社會公共安全。因此，反無人機系統應運而生。目前，反無人機系統主要分為物理打擊、強壓制干擾和欺騙式誘導三種。

物理空中打擊費用較高、準確度低，容易形成碎片，對地面人群可能造成傷害。使用強電磁脈沖對無人機進行壓制擾亂，使無人機失控，自動返航，或者墜落，這種強電磁信號極易干擾市民正常生活，另外失控的無人機也易造成二次傷害。最有效的方式是采用全球導航衛星系統(GNSS)欺騙的功能。通過GNSS欺騙將無人機誘騙到指定位置，之后再進行各種針對性處理，不但可以增強處理的效果，同時可以有效降低處置帶來的民眾影響，可謂是最佳的無人機反制方案。

目前，桂林電子科技大學研制的產品僅能夠生成GPS星座的欺騙信號，能夠實現對GPS單模導航系統的欺騙，但是現在主流的無人機都升級到GPS、GLONASS雙模導航，產品受限很大，不能適應無人機衛星導航欺騙的實際需求，為此我們推出了一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術。

發明內容

1.需要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術，在短時間內實現對GPS單模導航系統，以及GPS、GLONASS、北斗(BD)三模導航的無縫欺騙，同時不會對人體、電子設備以及其他導航系統造成傷害和干擾。

2.技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術，包括如下步驟：

步驟1，無人機和欺騙系統接收由GNSS星座生成的真實GNSS信號；

步驟2，所述欺騙系統更新同步所述真實GNSS信號；

步驟3，所述欺騙系統初始化欺騙配置，生成偽GNSS信號；

步驟4，所述欺騙系統大功率發送所述偽GNSS信號，侵入所述無人機的GNSS接收終端；

步驟5，所述偽GNSS信號馴服所述無人機時鐘，所述無人機捕獲、跟蹤所述偽GNSS信號，完成所述入侵無人機欺騙。

優選的是，所述欺騙系統由仿真模塊、中頻信號處理模塊和射頻模塊組成；所述仿真模塊通過CPCI端口將仿真得到的數據傳給所述中頻信號處理模塊，合成模擬中頻信號；所述模擬中頻信號通過所述射頻模塊變頻到相應導航衛星信號的射頻段并發射出去。

優選的是，所述射頻模塊由RF合成器、主控器、正交調制器、電阻網絡和數字可調衰減器組成；