[發明專利]一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術在審
| 申請號: | 201910028329.1 | 申請日: | 2019-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN109471133A | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 段章山;王徐華 | 申請(專利權)人: | 西安雷擎電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高新*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導航系統 保護區域 迫降 捕獲 侵入 周邊電子設備 發射低功率 無人機系統 防御 誤傷 大小調節 工作原理 真實信號 綜合環境 壓制 社會影響 激光 發送 入侵 輸出 發射 輻射 傷害 環保 保證 安全 | ||
1.一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1,無人機和欺騙系統接收由GNSS星座生成的真實GNSS信號;
步驟2,所述欺騙系統更新同步所述真實GNSS信號;
步驟3,所述欺騙系統初始化欺騙配置,生成偽GNSS信號;
步驟4,所述欺騙系統大功率發送所述偽GNSS信號,侵入所述無人機的GNSS接收終端;
步驟5,所述偽GNSS信號馴服所述無人機時鐘,所述無人機捕獲、跟蹤所述偽GNSS信號,完成所述入侵無人機欺騙。
2.根據權利要求1所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:所述欺騙系統由仿真模塊、中頻信號處理模塊和射頻模塊組成;所述仿真模塊通過CPCI端口將仿真得到的數據傳給所述中頻信號處理模塊,合成模擬中頻信號;所述模擬中頻信號通過所述射頻模塊變頻到相應導航衛星信號的射頻段并發射出去。
3.根據權利要求2所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:所述射頻模塊由RF合成器、主控器、正交調制器、電阻網絡和數字可調衰減器組成。
4.根據權利要求4所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:所述RF合成器型號為Si4133,其RF輸出為55MHz至13GHz。
5.根據權利要求4所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:所述可調衰減器型號為HMC624LP4,其增益控制范圍為0.5dB至31.5dB。
6.根據權利要求4所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:所述電阻網絡由并聯連接的四個120歐的電阻和串聯連接的兩個100歐的電阻組成。
7.根據權利要求2所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:步驟3中,所述仿真模塊初始化欺騙配置,并生成所述偽GNSS信號。
8.根據權利要求1所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:步驟1中,所述GNSS星座由GPS星座、GLONASS星座和BD星座組成。
9.根據權利要求2所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:所述GPS星座由32顆GPS衛星組成,所述GLONASS星座由24顆GLONASS衛星組成。
10.根據權利要求1所述的一種無縫侵入無人機導航系統的欺騙技術,其特征在于:步驟4中,所述偽GNSS信號強度比所述真實GNSS信號強度大10dB。
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G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
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G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
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