[發明專利]用于學習SCR-催化器系統的輸送模塊的泵的至少一個泵特征的方法

有效

• 申請號: 201910027609.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN110030069B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: F.鄧克;M.施萊克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F01N9/00
• 分類號: F01N9/00;F01N3/20;F01N11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;李雪瑩

本發明涉及一種用于學習SCR?催化器系統（10）的輸送模塊（32）的泵（32）的至少一個泵特征的方法（100），具有以下步驟：獲取（110）所述至少一個泵特征（p、T、q）的、待學習的參考值（nPmpRef），其中，所述參考值（nPmpRef）存儲在參考矩陣中；以及獲取（120）待學習的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一個泵特征與所述參考值（nPmpRef）的偏差，并且，將所述待學習的偏差值存儲在偏差矩陣中。

技術領域

本發明涉及一種用于學習SCR-催化器系統的輸送模塊的泵的至少一個泵特征的方法、一種計算機程序、一種機器能夠讀取的存儲介質以及一種電子控制器。

背景技術

在未來法律要求的背景下，需要減少內燃機的、非期望的排放，以達到并且遵守規定的廢氣極限值。由于對內燃機排放值的法律要求不斷增加，來自內燃機的廢氣經受后處理以遵守規定的極限值。為了滿足這些極限值，在內燃機的下游使用了廢氣后處理系統，其目的是減少在廢氣中的顆粒和氮氧化物濃度。為此所使用的過濾器和催化器要求，將某些氧化/還原劑引入到排氣系中。

典型地，這些物質是碳氫化合物或者尿素-水-溶液。所提到的碳氫化合物（例如，柴油-燃料）一方面用于氧化催化器（DOC）中的放熱化學變化，其目的是使柴油-顆粒過濾器（DPF）再生。

另一方面，上述碳氫化合物被用于所謂的廢氣富集（其目的是NOx-存儲催化器-再生）或者用于引起所謂的“DiAir”-效應。

上述尿素-水-溶液被用于在SCR-催化器中的選擇性催化還原。用作還原劑的尿素-水-溶液（HWL）借助于在計量模式中的輸送模塊被從罐輸送到計量模塊中，所述計量模塊將必要的HWL-流量作為噴霧排放到排氣系中。

為了引入氧化/還原劑，使用安裝在排氣系上的噴射器。所需的液壓壓力通常由單獨的泵提供。文獻DE 103 46 220 A1示出了用于引入尿素-水-溶液的原理。

為了調節系統壓力并且為了計算噴射器的操控持續時間，典型地通過壓力傳感器獲取在系統中的壓力。此外，壓力傳感器被用于監控系統，以識別臨界狀態（如，泄漏或者過壓狀態）并且隨后使系統轉化為安全狀態。利用通過壓力傳感器的、當前的監控，只能可靠地檢測到大的泄漏，只能夠可靠地識別出大型泄漏。對于小型和中型泄漏，壓力傳感器信號不能夠提供足夠的信息，以實現穩健并且可靠的診斷。用于泄漏的另一種診斷可能性基于在零劑量時對泵轉速的評估。利用這種診斷功能，例如通過開式夾緊噴射器能夠可靠地檢測出大型泄漏。對于小型和中型泄漏，由于部件公差和環境影響（例如高度和溫度），泵轉速不能夠得到足夠精確的評估，以能夠示出可靠的診斷。

在現有技術中也已知學習方法。

發明內容

所述方法為用于學習SCR-催化器系統的輸送模塊的泵的至少一個泵特征。

通過學習，對于泵的、不同的運行點能夠學習到泵如何行為。泵的這種行為能夠通過至少一個所謂的泵特征來描述，所述泵特征例如能夠是泵轉速和/或泵的操控信號。由于泵特征通常在汽車或泵的使用壽命期間發生變化，因此通常需要使所學習的值適配于變化的條件。

在所述方法的第一步驟中，獲取至少一個泵特征的、待學習的參考值，其中，所述參考值存儲在參考矩陣中。典型地，就新型系統而言，作為參考值獲取輸送模塊的泵特征，所述輸送模塊裝配在所述系統中。