[發明專利]用于學習SCR-催化器系統的輸送模塊的泵的至少一個泵特征的方法

有效

• 申請號: 201910027609.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN110030069B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: F.鄧克;M.施萊克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F01N9/00
• 分類號: F01N9/00;F01N3/20;F01N11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;李雪瑩

1.用于學習SCR-催化器系統（10）的輸送模塊（30）的泵（32）的至少一個泵特征（n）的方法（100），具有以下步驟：

獲取所述至少一個泵特征的、待學習的參考值（nPmpRef），其中，所述參考值（nPmpRef）存儲在參考矩陣中；和

獲取待學習的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一個泵特征與所述參考值（nPmpRef）的偏差，并且，將所述待學習的偏差值存儲在偏差矩陣中，

其中，所述偏差值（△nPmp）的獲取具有以下步驟：

計算在當前運行點（WP）處的偏差值（△nPmp）;和

獲取在八個控制點（P_i）處的迭代偏差值（△nPmp_neu（P_i）），所述八個控制點與當前運行點（WP）相鄰，其中，在一個相鄰的控制點（P_i）處的迭代偏差值（△nPmp_neu（P_i））通過將乘積添加到在所述相鄰的控制點（P_i）處的所述偏差值（△Pmp）中來獲得，所述乘積為在所述當前運行點處（WP）的、所過濾的偏差值（△nPmpPT₁）與加權因子（factor_i）的乘積，所述加權因子取決于所述當前運行點（WP）和所述相鄰的控制點（P_i）。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于所述泵（32）的、預先給定的、作為控制點（P_i）的運行點（P_i）獲取所述參考值（nPmpRef）和所述偏差值（△nPmp）。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個泵特征是以下測量量中的至少一個測量量：泵轉速和泵的操控信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在學習所述參考值（nPmpRef）時，將在當前運行點（WP）處測量出的泵特征存儲在控制點（P_i）處，所述控制點具有到所述當前運行點的最小距離，當所述最小距離相對于所述當前運行點（P_i）到其他相鄰的控制點（P_i）的距離為主導量時。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，作為在所述當前運行點（WP）處的所述至少一個泵特征（p、T、q）的所述參考值（nPmpRef（WP））、用于在所述當前運行點（WP）處的所述至少一個泵特征的當前測量值（nPmpCurr（WP））和初始化值（△nPmpInitPT₁）或者在先前的迭代中所計算的值（△nPmpPT₁）的總和來計算在所述當前運行點（WP）處的所述偏差值（△nPmp（WP）），所述初始化值用于所述至少一個泵特征的、所過濾的偏差值（△nPmpPT₁），所述在先前的迭代中所計算的值用于所述至少一個泵特征的、所過濾的偏差值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，通過三線性插值來計算在所述當前運行點（WP）處的所述至少一個泵特征的所述參考值（nPmpRef（WP））。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，用于所述至少一個泵特征的、所述所過濾的偏差值（△nPmpPT₁）的所述初始化值（△nPmpInitPT₁（WP））是在與所述當前運行點（WP）相鄰的所有八個控制點（P_i）上求和的乘積，所述乘積為長方體的體積（V_i）與總體積（V）的商數和在相應的、相鄰的控制點（P_i）處的相應偏差值（△nPmp（P_i））的乘積，所述長方體具有作為一個頂點的所述當前運行點（WP）以及作為另一個頂點的、相鄰的控制點（P_i），所述總體積（V）由與所述當前運行點（WP）相鄰的八個控制點（P_i）限定。