[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201910026719.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN110048662B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 中村勉;豬飼聰史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P25/02;B21D24/00;B30B15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種電動機控制裝置，是控制對壓力控制對象進行驅動的伺服電動機的電動機控制裝置，進行對產生在所述壓力控制對象的壓力進行控制的壓力控制，其特征在于，

所述電動機控制裝置具有：

壓力指令部，其生成對產生在所述壓力控制對象的壓力進行指令的壓力指令；

壓力檢測部，其檢測產生在所述壓力控制對象的壓力；

壓力控制部，其根據由所述壓力指令部生成的壓力指令和由所述壓力檢測部檢測出的壓力，生成用于所述壓力控制的所述伺服電動機的速度指令；以及

伺服控制部，其根據由所述壓力控制部生成的用于所述壓力控制的速度指令，控制所述伺服電動機的速度，

所述壓力控制部對由所述壓力指令部生成的壓力指令和由所述壓力檢測部檢測出的壓力的壓力偏差進行積分動作，

將在所述積分動作中增加壓力的一側定義為積分動作的正方向，降低壓力的一側定義為負方向時，所述積分動作的正方向的上限與負方向的下限的中值大于0。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述壓力控制部的積分動作的下限是0。

3.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述壓力控制部的積分動作的上限能夠變更設定。

4.根據權利要求3所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電動機控制裝置還具有：

速度指令部，其生成用于速度控制的所述伺服電動機的速度指令；以及

選擇部，其選擇降低產生在所述壓力控制對象的壓力的方向的速度指令，該速度指令是由所述速度指令部生成的用于所述速度控制的速度指令和由所述壓力控制部生成的用于所述壓力控制的速度指令中的某一個，

所述伺服控制部根據由所述選擇部選擇出的速度指令，控制所述伺服電動機的速度。

5.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述壓力控制部的積分動作的上限是用于所述速度控制的速度指令。

6.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述壓力控制對象是由液壓泵和液壓缸構成的液壓產生機構，所述液壓泵由所述伺服電動機驅動，所述液壓缸由來自所述液壓泵的液壓油驅動，以驅動被驅動體，

產生在所述壓力控制對象的壓力是所述液壓產生機構中的所述液壓油的液壓。