[發明專利]電梯系統和以高準確度定位電梯轎廂的方法

在審

• 申請號: 201910026330.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN110027947A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: M.圖塔維
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B3/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強;陳浩然

一種電梯系統（2），包括：井道（4），其在多個層站（8）之間在縱向方向上延伸；電梯轎廂（6），其配置成在所述多個層站（8）之間沿著所述井道（4）行進；至少一個三維結構（12），其沿著所述井道（4）的至少一段在縱向方向上延伸；以及光學傳感器（25），其附接到所述電梯轎廂（6）。所述光學傳感器（25）配置成檢測所述至少一個三維結構（12），以便確定所述電梯轎廂（6）在所述井道（4）內的當前位置。

本發明涉及電梯系統和以高準確度定位在這樣的電梯系統中的電梯轎廂的方法。

電梯系統包括在多個層站之間沿著井道行進的至少一個電梯轎廂。為了允許電梯系統的安全操作，必須可靠地確定電梯轎廂在井道內的當前位置。例如，以良好的準確度確定電梯轎廂在井道內的當前位置對于在相應層站和電梯轎廂的樓層之間沒有明顯臺階的情況下將電梯轎廂定位在層站處是必要的。這樣的臺階將對進入和離開電梯轎廂的乘客構成受困危險。

因此提供允許以良好的準確度可靠地確定電梯轎廂在井道內的當前位置的電梯系統和定位在電梯系統中的電梯轎廂的方法是合乎需要的。

根據本發明的示例性實施方案，電梯系統包括：在多個層站之間在縱向方向上延伸的井道；電梯轎廂，其配置成在多個層站之間沿著井道行進；沿著井道的至少一段在縱向方向上延伸的至少一個三維結構；以及光學傳感器，其附接到電梯轎廂并配置成檢測至少一個三維結構并從至少一個檢測到的三維結構確定電梯轎廂在井道內的當前位置。

本發明的示例性實施方案還包括根據本發明的示例性實施方案的確定電梯轎廂在電梯系統的井道中的位置的方法，其中該方法包括沿著井道移動電梯轎廂，檢測至少一個三維結構并從至少一個檢測到的三維結構確定電梯轎廂在井道內的當前位置。

使用光學傳感器檢測沿著井道的至少一段延伸的三維結構允許以良好的準確度可靠地確定電梯轎廂的當前位置。即使被灰塵或污垢污染，三維結構也可以以良好的準確度被檢測。具有小尺寸的三維結構允許以高分辨率確定電梯轎廂的當前位置。

在下文中闡述了多個可選的特征。這些特征可以在特定的實施方案中單獨地或與其它特征中的任一個組合地實現。

至少一個三維特征可以在縱向方向上是周期性的，并包括多個周期性三維特征，例如邊緣。在這樣的配置中，傳感器可配置成檢測電梯轎廂在沿著井道移動時所經過的至少一個三維結構的周期性三維特征并對周期性三維特征計數。對周期性三維結構的三維特征計數允許可靠和容易地確定電梯轎廂在井道內的位置。

至少一個三維結構可包括多個子結構，特別是具有三角形橫截面的子結構。三角形橫截面包括可由光學傳感器容易和可靠地檢測的邊緣。

光學傳感器可安裝在電梯轎廂的頂部上、底部處或側面處，其取決于在相應的配置中在哪個位置上是最方便的。根據本發明的實施方案的電梯系統因此允許多個設計選項。

三維結構可在井道的整個長度（高度）上延伸。這樣的配置允許使用安裝到電梯轎廂的光學傳感器在井道的整個長度上以良好的準確度確定電梯轎廂的當前位置。

可選地，三維結構可以只在井道的長度的選定段上延伸。三維結構特別是可以只在相鄰于層站的井道的段上延伸。這樣的配置允許在層站處以良好的準確度定位電梯轎廂。它進一步節省用于提供沿著井道的整個長度的三維結構的成本。在井道的層站部分之間的段中，以較小的準確度確定電梯轎廂的位置就足夠了。因此，這些段不需要被提供有三維結構。在層站區域之間的段中，可使用不需要在井道內的三維結構的可選的傳感器例如速度傳感器和/或加速度傳感器來確定電梯轎廂的位置。

三維結構特別是可包括多個三維結構，每個三維結構在井道的高度的一段上、特別是在相鄰于層站之一的井道的一段上延伸。這樣的配置允許提供三維結構，其對于在相鄰于層站的井道的段中使用光學傳感器確定電梯轎廂的位置是必要的，以便允許在層站處以良好的準確度定位電梯轎廂。

至少一個三維結構可由安裝到井道的壁的至少一個標記元件提供。至少一個三維結構特別是可由安裝到在層站之一處的層站門的至少一個門框架（層站門框架）的至少一個標記元件提供。