[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)和以高準(zhǔn)確度定位電梯轎廂的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910026330.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN110027947A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.圖塔維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34;B66B3/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李強(qiáng);陳浩然

1.一種電梯系統(tǒng)（2），包括

井道（4），其在多個(gè)層站（8）之間在縱向方向上延伸；

電梯轎廂（6），其配置成在所述多個(gè)層站（8）之間沿著所述井道（4）行進(jìn)；

至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12），其沿著所述井道（4）的至少一段在縱向方向上延伸；

光學(xué)傳感器（25），其附接到所述電梯轎廂（6）并配置成檢測(cè)所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）用于確定所述電梯轎廂（6）在所述井道（4）內(nèi)的當(dāng)前位置。

2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）在所述縱向方向上是周期性的，以及其中所述光學(xué)傳感器（25）配置成檢測(cè)所述電梯轎廂（6）在沿著所述井道（4）移動(dòng)時(shí)所經(jīng)過的所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）的周期性三維特征（17c）并對(duì)所述周期性三維特征（17c）計(jì)數(shù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）的所述周期性三維特征（17c）包括邊緣（17c）。

4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）包括多個(gè)子結(jié)構(gòu)（17），特別是具有三角形橫截面的子結(jié)構(gòu)（17）。

5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述光學(xué)傳感器（25）安裝在所述電梯轎廂（6）的頂部上、側(cè)面處或底部處。

6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），包括在所述井道（4）的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸的三維結(jié)構(gòu)（12）。

7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），包括多個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12），每個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）在所述井道（4）的所述高度的一段上延伸，特別是在相鄰于所述層站（8）之一的所述井道（4）的一段上延伸。

8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）由安裝到所述井道（4）的壁的至少一個(gè)標(biāo)記元件（13）提供。

9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）由安裝到在所述層站（8）之一處的層站門（10）的至少一個(gè)門框架（9）的至少一個(gè)標(biāo)記元件（13）提供。

10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述光學(xué)傳感器（25）包括配置成發(fā)射和檢測(cè)可見光的至少一個(gè)光源（27）。

11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述光學(xué)傳感器（25）包括配置成發(fā)射和檢測(cè)IR和/或UV光的至少一個(gè)光源（27）。

12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)（2），其中所述光學(xué)傳感器（25）包括激光光源（27）。

13.一種確定電梯轎廂（6）在根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的電梯系統(tǒng)（2）的所述井道（4）中的位置的方法，其中所述方法包括沿著所述井道（4）移動(dòng)所述電梯轎廂（6），檢測(cè)所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12），且特別是通過對(duì)由所述電梯轎廂（6）經(jīng)過的所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）的周期性三維特征（17c）計(jì)數(shù)來確定所述電梯轎廂（6）在所述井道（4）內(nèi)的所述當(dāng)前位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求13的操作電梯系統(tǒng)（2）的方法，其中所述方法包括當(dāng)所述電梯轎廂（6）的所確定的位置在預(yù)定目的地層站（8）周圍的給定第一距離（d₁）內(nèi)時(shí)減小所述電梯轎廂（6）的速度，以及當(dāng)所述電梯轎廂（6）的所確定的位置在所述預(yù)定目的地層站（8）周圍的給定第二距離（d₂）內(nèi)時(shí)使所述電梯轎廂（6）停止。

15.根據(jù)權(quán)利要求13或14的操作電梯系統(tǒng)（2）的方法，其中所述方法包括使所述電梯轎廂（6）停在層站（8）處，通過檢測(cè)所述至少一個(gè)三維結(jié)構(gòu)（12）來確定所述電梯轎廂（6）的任何運(yùn)動(dòng)，以及在所述電梯轎廂（6）的所確定的位置和與所述層站（8）相關(guān)的預(yù)定位置之間的差異超過給定閾值（d₃）的情況下改變所述電梯轎廂（6）的位置。