[發(fā)明專利]一種機器人手術系統(tǒng)的無菌適配器組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910026072.6
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN110025338B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 薩爾曼·卡帕迪亞
• 申請（專利權）人: 杭州術創(chuàng)機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種無菌適配器組件（303），包括：

外殼(401)；

定位在所述外殼（401）內的浮動板（423）；

具有附著在所述浮動板（423）上的圓周表面的至少一個旋轉體（505a）；所述至少一個旋轉體（505a）具有能夠接收致動器組件（305）的驅動元件（413）的至少一個引腳的至少一個開口（601a）；

位于所述至少一個旋轉體（505a）內的壓縮機構（700），以使所述致動器組件（305）的所述驅動元件（413）的至少一個引腳與所述至少一個旋轉體（505a）的所述至少一個開口（601a）對準；以及

設置在下表面（419）上的至少一個具有圓柱形輪廓的接合凸耳（403），用于在操作時與所述致動器組件（305）的至少一個具有圓柱形槽的凹口（409）相接合；

其中，所述壓縮機構（700）為彈簧（701）；

其中，所述旋轉體（505a）為單獨的旋轉體（800），所述單獨的旋轉體（800）包括通過導向桿（805）可操作地連接的上體（801）和下體（803）；

其中，彈簧（701）夾在上體（801）和下體（803）之間，并繞導向桿（805）盤繞；

其中，在將無菌適配器組件（303）與致動器組件（305）鎖定之后，驅動元件（413）的一個或多個引腳與旋轉體的開口實際接合，并借助于彈簧的張力完成歸位。

2.根據權利要求1所述的無菌適配器組件，其中，所述外殼（401）具有上表面（421）和下表面（419），并且所述浮動板（423）附著在所述外殼（401）內，使得所述浮動板（423）與所述上表面（421）和所述下表面（419）接合。

3.根據權利要求1所述的無菌適配器組件，其中，還包括位于下表面（419）上與所述至少一個接合凸耳（403）位置相對的至少一個凹型導向件（415）；所述至少一個凹型導向件（415）在操作時與所述致動器組件（305）的至少一個凸型導向件（429）相接合。

4.根據權利要求1所述的無菌適配器組件，其中，還包括能夠存儲數(shù)據的存儲裝置（507）。

5.根據權利要求1所述的無菌適配器組件，其中，還包括具有附著在所述浮動板（423）上的圓周表面的至少兩個旋轉體（505a，505b），其中，至少兩個旋轉體（505a，505b）彼此間隔開，以使所述至少兩個旋轉體（505a，505b）中的每一個的旋轉不受相鄰旋轉體旋轉的影響。

6.根據權利要求1所述的無菌適配器組件，其中，所述無菌適配器組件（303）一體化設置有用于機器人手術系統(tǒng)的帷簾部分的無菌帷簾。

7.根據權利要求6所述的無菌適配器組件，其中，所述無菌適配器組件（303）通過一種薄膜粘合材料的方法永久地附接到所述無菌帷簾上。

8.根據權利要求1所述的無菌適配器組件，其中，所述無菌適配器組件（303）還包括一對支撐件，用于適當?shù)貙R、定位和保持位于無菌適配器組件（303）上側的手術器械，以便與器械操作器接合。