[發明專利]升降桌控制方法

在審

• 申請號: 201910025794.X
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109700173A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 項樂宏;鄭祥明;劉樹;段意熙
• 申請（專利權）人: 樂歌人體工學科技股份有限公司
• 主分類號: A47B9/00
• 分類號: A47B9/00;A47B97/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種升降桌控制方法，包括電機驅動單元，電流檢測單元以及運算單元，控制方法包括以下步驟：步驟一、在正常運行過程中，每隔一段設定時間，通過電流檢測單元檢測當前時刻t1的電流a，以及當前時刻之后的t2時刻的電流b，其中t2時刻晚于t1時刻；步驟二、通過運算單元計算t2到t1時間段的電流變化值，并算出電流變化速率L＝(b?a)/(t2?t1)；步驟三、將電流變化速率L與設定值做比較，如果超過設定值，則判斷遇阻，通過電機驅動單元對電機做出停止或回退的指令。本發明采用的方案由于是計算電流的變化率，因此不考慮正常運行時的電流值的大小，以及當前運行工況對正常運行電流造成的影響，判斷的準確度較高，由于是檢測電流變化的速度，因此并不需要電流上升到設定值時再進行保護，判斷遇阻的靈敏度很高。

技術領域

本發明涉及升降桌控制領域，具體講是一種升降桌控制方法。

背景技術

電動升降桌一般用在住宅或者辦公場所。用戶在調節升降時，如果遇到障礙物，可能會對障礙物或者升降桌結構造成損壞。若是碰撞擠壓到人體，可能會造成人身傷害。為了提高產品的安全性，現有技術的升降桌產品會增加遇阻停止或回退的功能。

市面上實現遇阻功能的升降桌產品大多使用以下方式來實現：1.通過檢查碰撞過程中電流的突變來判斷遇阻。2.使用壓電或者彈簧等力學傳感器來檢測遇阻。3.通過三軸線加速度傳感器檢測升降桌是否產生上升障礙來判斷遇阻。電流突變檢測，一般用于固定障礙物檢測，對于力度較小的阻力檢測靈敏度低，例如用戶按壓桌面時，且如果僅判斷電流值的大小，則由于不同工況下的使用情況不同，電流值的判斷并不準確。使用力學傳感器對安裝要求較高，不易生產。采用三軸線加速度傳感器檢測，成本較高，且容易誤判斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種檢測靈敏度高，成本較低的用于檢測升降桌遇阻的升降桌控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種升降桌控制方法，包括電機驅動單元，電流檢測單元以及運算單元，控制方法包括以下步驟：

步驟一、在正常運行過程中，每隔一段設定時間，通過電流檢測單元檢測當前時刻t1的電流a，以及當前時刻之后的t2時刻的電流b，其中t2時刻晚于t1時刻；

步驟二、通過運算單元計算t2到t1時間段的電流變化值，并算出電流變化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；

步驟三、將電流變化速率L與設定值做比較，如果超過設定值，則判斷遇阻，通過電機驅動單元對電機做出停止或回退的指令。

采用以上所述的結構后，本發明與現有技術相比，具有以下的優點：

本發明采用的方案由于是計算電流的變化率，因此不考慮正常運行時的電流值的大小，以及當前運行工況對正常運行電流造成的影響，判斷的準確度較高，由于是檢測電流變化的速度，因此并不需要電流上升到設定值時再進行保護，判斷遇阻的靈敏度很高。第三，并不需要額外加設傳感器，成本較低。

作為優選，在升降桌開始啟動一段時間之后，再開啟該升降桌控制方法。采用該步驟，在升降桌啟動時，電流變化較大，此時避免誤報警，關閉該控制方法，在升降桌正常運行時，再進行判斷是否遇阻。

作為優選，它還包括以下步驟：設置電流值的上限閾值，當檢測的任意時刻的電流值超過該閾值時，通過電機驅動單元對電機做出停止或回退的指令。通過該步驟，可以對升降桌的過流進行保護。

附圖說明

圖1是本發明升降桌控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對發明作進一步詳細地說明。