[發明專利]升降桌控制方法在審
| 申請號： | 201910025794.X | 申請日： | 2019-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN109700173A | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 項樂宏;鄭祥明;劉樹;段意熙 | 申請（專利權）人： | 樂歌人體工學科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A47B9/00 | 分類號： | A47B9/00;A47B97/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315100 浙江省寧波市鄞州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電流變化 電機驅動單元 電流檢測單元 運算單元 升降桌 正常運行電流 正常運行過程 準確度 電流上升 運行工況 靈敏度 變化率 段設定 時間段 檢測 回退 電機 指令 | ||
【權利要求書】：
1.本發明提供一種升降桌控制方法，包括電機驅動單元，電流檢測單元以及運算單元，控制方法包括以下步驟：
步驟一、在正常運行過程中，每隔一段設定時間，通過電流檢測單元檢測當前時刻t1的電流a，以及當前時刻之后的t2時刻的電流b，其中t2時刻晚于t1時刻；
步驟二、通過運算單元計算t2到t1時間段的電流變化值，并算出電流變化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；
步驟三、將電流變化速率L與設定值做比較，如果超過設定值，則判定遇阻，通過電機驅動單元對電機做出停止或回退的指令。
2.根據權利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：在升降桌開始啟動一段時間之后，再開啟該升降桌控制方法。
3.根據權利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：它還包括以下步驟：設置電流值的上限閾值，當檢測的任意時刻的電流值超過該閾值時，通過電機驅動單元對電機做出停止或回退的指令。
4.根據權利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：它還包括以下步驟：如果不超過設定值，則回到步驟一，繼續檢測電流值。
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