[發明專利]一種基于線控轉向的雙舵駕駛汽車的方向盤接管決策方法

有效

• 申請號: 201910024890.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109606460B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 靳立強;張志陽;彭祥龍;田端洋;張榮林;李建華
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 姜美洋

本發明公開了一種基于線控轉向的雙舵駕駛汽車的方向盤接管決策方法，包括如下步驟：步驟一、分別對主駕方向盤和副駕方向盤進行故障檢測；步驟二、對檢測無故障的方向盤進行駕駛員手力判斷；步驟三、根據故障檢測結果和方向盤手力判斷結果確定方向盤的接管權。本發明提供的基于線控轉向的雙舵駕駛汽車的方向盤接管決策方法，將線控轉向技術應用于雙舵駕駛汽車的轉向控制，使兩套駕駛系統既可獨立工作，又互為備份，能夠提升駕駛的安全性。

技術領域

本發明屬于汽車線控轉向技術領域，特別涉及一種基于線控轉向的雙舵駕駛汽車的方向盤接管決策方法。

背景技術

線控轉向源于1972年應用在航天科技上的電傳操縱系統，隨著電子技術、計算機技術的不斷發展，各大汽車公司紛紛展開線控轉向技術的研究。

在歐洲，1998年，德國ZF公司進行了線控轉向系統的研發，Fiat、Volvo、Daimler-Chrysler和Ford?Europe等汽車公司和Vienna、Chalmers等大學聯合發起的“Brite-Eu?Ram‘X-by-wire’計劃”，致力于對線控轉向系統實現性、可靠性和安全性的研究。德國博世(BOSCH)公司于2018年推出了最新的線控轉向技術，并計劃2020年實現量產。

在亞洲，日本豐田公司于2010年推出了FT-EVⅡ線控轉向概念車，此款概念車通過旋鈕和按鍵實現對車輛轉向、加速及制動的控制。2015年，英菲尼迪推出了全球首款采用線控轉向的量產車型——Q50。目前英菲尼迪Q50全系車型均配備了DAS線控轉向技術。

近年圍繞汽車節能、環保和安全的主題日益受到政府以及各大汽車廠商們的關注。混合動力電動汽車(HEV)、燃料電池電動汽車(FCEV)、尤其是輪轂電機驅動的純電動汽車等新型電動汽車的逐步推廣應用為線控轉向系統的應用帶來了廣闊的應用前景。

雙舵汽車可實現主駕、副駕和無人駕駛的切換，提升駕駛體驗。因此，如果能將線控轉向技術應用于雙舵駕駛汽車的轉向控制，將會提高雙舵駕駛汽車的安全性和主駕副駕切換的時效性。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于線控轉向的雙舵駕駛汽車的方向盤接管決策方法，其將線控轉向技術應用于雙舵駕駛汽車的轉向控制，使兩套駕駛系統既可獨立工作，又互為備份，能夠提升駕駛的安全性。

本發明提供的技術方案為：

一種基于線控轉向的雙舵駕駛汽車的方向盤接管決策方法，包括如下步驟：

步驟一、對主駕方向盤和副駕方向盤分別進行故障檢測；

步驟二、對檢測無故障的方向盤進行駕駛員手力判斷；

步驟三、根據故障檢測結果和方向盤手力判斷結果確定方向盤的接管權。

優選的是，在所述步驟三中，

當主駕方向盤無故障，并且主駕方向盤上有手力時，由主駕方向盤接管轉向控制；

當主駕方向盤和副駕方向盤均無故障，并且只有副駕方向盤上有手力時，由副駕方向盤接管轉向控制；

當主駕方向盤有故障，副駕方向盤無故障，并且副駕方向盤上無手力時，由電腦接管轉向控制；

當主駕方向盤和副駕方向盤都有故障或者主駕方向盤和副駕方向盤上都沒有手力時，由電腦接管轉向控制。

優選的是，在所述步驟一中，根據方向盤傳感器信號和路感電機信號進行故障檢測。

優選的是，在所述步驟一中，主駕控制器接收主駕方向盤轉向傳感器信號及主駕路感電機信號，進行故障自檢；

副駕控制器接收副駕方向盤傳感器信號及副駕路感電機信號，進行故障自檢。