[發(fā)明專利]自動焊接工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910024435.2
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109590565B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金新元;何濤;葉忻泉;梁之棟
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K1/005;B23K3/08;B23K3/06
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明涉及自動焊接工藝，其包括機(jī)架總成、設(shè)置在機(jī)架總成上的上料傳送裝置、設(shè)置在上料傳送裝置輸出端的輸入裝置、設(shè)置在輸入裝置一側(cè)的主傳送帶、以及依次設(shè)置在主傳送帶上的點(diǎn)錫裝置、預(yù)冷裝置、拍攝裝置、錫焊裝置、冷卻裝置、修整裝置、出料裝置；在主傳送帶一側(cè)設(shè)置有至少三個用于夾持電器元件的工作機(jī)械手。本發(fā)明設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動焊接工藝。

背景技術(shù)

激光錫焊作為傳統(tǒng)焊接方式的補(bǔ)充，廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)。錫膏作為焊接釬料，也被廣泛使用。通常采用獨(dú)立的運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過氣動點(diǎn)膠閥將錫膏點(diǎn)在焊接點(diǎn)表面，再放置在焊接工作臺上進(jìn)行焊接。此種方式點(diǎn)錫一致性差、工藝復(fù)雜、自動化程度低，且位置的偏差容易影響點(diǎn)錫和焊接效果，從而導(dǎo)致焊接良品率不高，一致性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種自動焊接流水線及焊接工藝；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種自動焊接流水線，包括機(jī)架總成、設(shè)置在機(jī)架總成上的上料傳送裝置、設(shè)置在上料傳送裝置輸出端的輸入裝置、設(shè)置在輸入裝置一側(cè)的主傳送帶、以及依次設(shè)置在主傳送帶上的點(diǎn)錫裝置、預(yù)冷裝置、拍攝裝置、錫焊裝置、冷卻裝置、修整裝置、出料裝置；.

在主傳送帶一側(cè)設(shè)置有至少三個用于夾持電器元件的工作機(jī)械手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

上料傳送裝置包括縱向設(shè)置且用于傳輸電器元件的上料傳送帶、對稱且縱向設(shè)置在上料傳送帶兩側(cè)的上料扶正軌道、橫向設(shè)置在其中一上料扶正軌道上且由氣缸驅(qū)動且用于伸出阻擋電器元件在上料傳送帶上前行的上料伸縮擋板、以及設(shè)置在上料傳送帶輸出端的上料光電傳感器。

輸入裝置包括由氣缸推動在機(jī)架總成上橫向移動的輸入橫向機(jī)架、水平設(shè)置在輸入橫向機(jī)架上的輸入縱向梁、氣缸驅(qū)動在輸入縱向梁上縱向移動的輸入縱向滑座、升降設(shè)置在輸入縱向滑座上的輸入升降滑座、以及設(shè)置在輸入升降滑座下端且用于夾取上料傳送裝置末端的電器元件并搬運(yùn)到主傳送帶始端的輸入機(jī)械爪。

在主傳送帶兩端設(shè)置有傳動輥，在主傳送帶中部設(shè)置有氣缸驅(qū)動的漲緊輥；

工作機(jī)械手均包括由氣缸推動在機(jī)架總成上橫向移動的工作橫向滑座、由氣缸驅(qū)動在工作橫向滑座上升降設(shè)置的工作升降滑座、橫向設(shè)置在工作升降滑座上的工作旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及設(shè)置在工作旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端且用于夾取主傳送帶上的電器元件的工作機(jī)械爪。

點(diǎn)錫裝置與錫焊裝置結(jié)構(gòu)相同；點(diǎn)錫裝置包括設(shè)置在機(jī)架總成上的點(diǎn)錫機(jī)身、設(shè)置在點(diǎn)錫機(jī)身上的點(diǎn)錫工業(yè)相機(jī)、在點(diǎn)錫機(jī)身上縱向設(shè)置的點(diǎn)錫橫向機(jī)架、升降設(shè)置在點(diǎn)錫橫向機(jī)架上的點(diǎn)錫縱向滑座、以及設(shè)置在點(diǎn)錫縱向滑座上的點(diǎn)錫機(jī)頭；

工作機(jī)械手為設(shè)置在點(diǎn)錫機(jī)身一側(cè)的點(diǎn)錫工作機(jī)械手。

預(yù)冷裝置與冷卻裝置結(jié)構(gòu)相同；預(yù)冷裝置包括橫向移動設(shè)置在機(jī)架總成上的冷卻橫向機(jī)架、設(shè)置在冷卻橫向機(jī)架上的冷卻縱向架、以及縱向活動設(shè)置在冷卻縱向架上的冷卻風(fēng)機(jī)頭；

工作機(jī)械手為設(shè)置在冷卻橫向機(jī)架一側(cè)的冷卻工作機(jī)械手。

拍攝裝置包括橫向移動設(shè)置在機(jī)架總成上的拍攝橫向機(jī)架、設(shè)置在拍攝橫向機(jī)架上的拍攝縱向機(jī)架、以及設(shè)置在拍攝縱向機(jī)架上的拍攝CCD頭；

工作機(jī)械手為設(shè)置在拍攝橫向機(jī)架一側(cè)的拍攝工作機(jī)械手。

修整裝置包括橫向移動設(shè)置在機(jī)架總成上的清理橫向機(jī)架、設(shè)置在清理橫向機(jī)架上的清理六軸機(jī)械臂、設(shè)置在清理六軸機(jī)械臂懸臂端的清理磨頭、以及設(shè)置在清理磨頭一側(cè)的清理抽風(fēng)管；

工作機(jī)械手為設(shè)置在清理橫向機(jī)架一側(cè)的清理工作機(jī)械手。