[發明專利]自動焊接工藝

有效

• 申請號: 201910024435.2
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109590565B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 金新元;何濤;葉忻泉;梁之棟
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K1/005;B23K3/08;B23K3/06
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種自動焊接工藝，其特征在于:包括以下步驟；

步驟一，搭建自動焊接流水線，自動焊接流水線包括機架總成（2）、設置在機架總成（2）上的上料傳送裝置（3）、設置在上料傳送裝置（3）輸出端的輸入裝置（4）、設置在輸入裝置（4）一側的主傳送帶（5）、以及依次設置在主傳送帶（5）上的點錫裝置（6）、預冷裝置（7）、拍攝裝置（8）、錫焊裝置（9）、冷卻裝置（10）、修整裝置（11）、出料裝置（12）；在主傳送帶（5）一側設置有用于夾持電器元件（1）的工作機械手；

步驟二，上料傳送；借助于上料傳送裝置（3），首先，通過機械手或人工將電器元件（1）放置到上料傳送帶（13）的始端；然后，上料傳送帶（13）將該電器元件（1）送至上料傳送帶（13）的末端；其次，當上料光電傳感器（16）感應到位于末端的電器元件（1）時，上料伸縮擋板（15）伸出，阻擋上料傳送帶（13）上的后續的電器元件（1）前行；

步驟三，上料輸入；借助于輸入裝置（4），首先，輸入機械爪（21）夾持位于上料傳送帶（13）末端的電器元件（1）；然后，在對應氣缸的驅動下，輸入機械爪（21）將其運送到主傳送帶（5）上；

步驟四，點錫；借助于點錫裝置（6），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到點錫工位；然后，點錫工作機械手（22）夾持并旋轉該電器元件（1）；再次，點錫機頭（30）對該電器元件（1）進行點錫；最后，點錫工作機械手（22）將點錫之后的電器元件（1）放置到主傳送帶（5）上；

步驟五，預冷；借助于預冷裝置（7），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到預冷工位；然后，冷卻工作機械手（33）夾持并旋轉該電器元件（1）；再次，冷卻風機頭（35）對該電器元件（1）進行風冷；最后，冷卻工作機械手（33）將風冷之后的電器元件（1）放置到主傳送帶（5）上；

步驟六，拍攝檢測，借助于拍攝裝置（8），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到拍攝檢測工位；然后，拍攝工作機械手（37）夾持并旋轉該電器元件（1）；再次，拍攝CCD頭（39）對該電器元件（1）進行拍攝，并將拍攝圖片傳送給上位機；緊接著，上位機對拍攝圖片進行處理；再后來，根據處理后的圖片，通過預制程序或人工編程，控制錫焊裝置（9）對電器元件（1）進行補錫焊接；最后，拍攝工作機械手（37）將拍攝檢測之后的電器元件（1）放置到主傳送帶（5）上；

步驟七，補錫焊接，借助于錫焊裝置（9），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到補錫焊接工位；然后，工作機械手夾持并旋轉該電器元件（1）；再次，按照程序，錫焊裝置（9）對該電器元件（1）進行補錫焊接；最后，工作機械手將補錫焊接之后的電器元件（1）放置到主傳送帶（5）上；

步驟八，二次風冷，借助于冷卻裝置（10），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到二次風冷工位；然后，工作機械手夾持并旋轉該電器元件（1）；再次，冷卻裝置（10）對該電器元件（1）進行二次風冷；最后，工作機械手將二次風冷之后的電器元件（1）放置到主傳送帶（5）上；

步驟九，清除多余焊錫，借助于修整裝置（11），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到清除焊錫工位；然后，清理工作機械手（40）夾持并旋轉該電器元件（1）；再次，清理磨頭（43）對該電器元件（1）進行清除多余焊錫，同時，清理抽風管（44）將多余焊錫殘屑吸走；最后，清理工作機械手（40）將清除多余焊錫之后的電器元件（1）放置到主傳送帶（5）上；

步驟十，輸出，借助于出料裝置（12），首先，主傳送帶（5）帶動電器元件（1）來到主傳送帶（5）末端；然后，輸出機械爪（48）夾持該電器元件（1）；其次，輸出下壓頭（52）通過自重壓在該電器元件（1）上方；再次，輸出下壓沖頭（50）在氣缸驅動下下行并在電器元件（1）對應位置上沖孔；最后，輸出機械爪（48）抓取電器元件（1）離開主傳送帶（5）。

2. 根據權利要求1所述的自動焊接工藝，其特征在于: 在步驟二中，上料傳送裝置（3）包括縱向設置且用于傳輸電器元件（1）的上料傳送帶（13）、對稱且縱向設置在上料傳送帶（13）兩側的上料扶正軌道（14）、橫向設置在其中一上料扶正軌道（14）上且由氣缸驅動且用于伸出阻擋電器元件（1）在上料傳送帶（13）上前行的上料伸縮擋板（15）、以及設置在上料傳送帶（13）輸出端的上料光電傳感器（16）。