[發明專利]一種懸崖探測傳感裝置以及移動服務機器人

在審

• 申請號: 201910023124.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109623852A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 孫立寧;瞿衛新;楊兆鎖;楊品;吳兵勇;何欣
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

本發明公開了一種懸崖探測傳感裝置，包括安裝架，所述安裝架上設置有安裝腔體，所述安裝腔體內設置有安裝座，所述安裝座上設置有發射傳感器和接收傳感器，所述發射傳感器和接收傳感器之間的安裝座上設置有分割部，所述分割部將安裝腔體分割為發射區和接收區，所述發射區和接收區對應的安裝架底部設置有避讓口，所述發射區內還設置有信號角度反射板，所述發射傳感器的信號朝向信號角度反射板表面發射，所述接收傳感器上套設有接收導向罩。本發明具有抗干擾功能，并且檢測精度有保障，提高使用性能。

技術領域

本發明涉及懸崖探測傳感器技術領域，具體涉及一種懸崖探測傳感裝置以及移動服務機器人。

背景技術

移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，或是家政服務。

隨著智能化的不斷提高，以及使用需求的不斷增加，移動機器人的使用環境越來越復雜化，其中，跌落導致的損傷極為嚴重，因此研發了懸崖探測傳感器，以保證機器人能夠探查到前方出現懸崖(落差大于可行進高度的向下臺階或是工作面的邊緣等)。

現有的懸崖探測傳感器均安裝在移動機器人底部，直接朝向工作平面發生信號以及通過信號反射來探測，雖然便捷，但是由于信號發生器需要直接朝向工作平面并偏于產品往內，在一些深色不光滑地面環境下，對信號接收具有較大的影響，產生誤判，導致不能正常工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種懸崖探測傳感裝置以及移動服務機器人，具有抗干擾功能，并且檢測精度有保障，提高使用性能。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種懸崖探測傳感裝置，包括安裝架，所述安裝架上設置有安裝腔體，所述安裝腔體內設置有安裝座，所述安裝座上設置有發射傳感器和接收傳感器，所述發射傳感器和接收傳感器之間的安裝座上設置有分割部，所述分割部將安裝腔體分割為發射區和接收區，所述發射區和接收區對應的安裝架底部設置有避讓口，所述發射區內還設置有信號角度反射板，所述發射傳感器的信號朝向信號角度反射板表面發射，所述接收傳感器上套設有接收導向罩。

進一步的，所述分割部上設置有角度安裝面、發射角度安裝孔以及接收角度安裝孔，所述信號角度反射板安裝在角度安裝面上，所述發射傳感器設置在發射角度安裝孔內，所述接收傳感器設置在接收角度安裝孔內。

進一步的，所述發射傳感器發出的探測介質為紅外線、超聲波或激光。

進一步的，所述發射傳感器為發射LED燈，所述接收傳感器為接收LED燈。

進一步的，所述信號角度反射板為平面鏡。

進一步的，所述信號角度反射板表面設置有鍍膜層。

進一步的，所述安裝架為條狀結構，所述安裝架上設置有至少三個安裝腔體。

進一步的，所述安裝架上設置有組裝卡角。

一種移動服務機器人，包括上述的懸崖探測傳感裝置。

進一步的，所述懸崖探測傳感裝置設置在機器人周邊。

本發明的有益效果：

1、發射傳感器與信號角度反射板配合將信號輸出至檢測部位，信號角度反射板進行路徑調整，有效阻擋外部干擾；

2、接收傳感器上套設有接收導向罩，接收導向罩具有隔離與導向作用，提高接收穩定性；

3、該結構有別于現有底部安裝的裝置，突破現有的技術壁壘，具備技術競爭力。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；