[發明專利]一種懸崖探測傳感裝置以及移動服務機器人

在審

• 申請號: 201910023124.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109623852A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 孫立寧;瞿衛新;楊兆鎖;楊品;吳兵勇;何欣
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種懸崖探測傳感裝置，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架上設置有安裝腔體，所述安裝腔體內設置有安裝座，所述安裝座上設置有發射傳感器和接收傳感器，所述發射傳感器和接收傳感器之間的安裝座上設置有分割部，所述分割部將安裝腔體分割為發射區和接收區，所述發射區和接收區對應的安裝架底部設置有避讓口，所述發射區內還設置有信號角度反射板，所述發射傳感器的信號朝向信號角度反射板表面發射，所述接收傳感器上套設有接收導向罩。

2.如權利要求1所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述分割部上設置有角度安裝面、發射角度安裝孔以及接收角度安裝孔，所述信號角度反射板安裝在角度安裝面上，所述發射傳感器設置在發射角度安裝孔內，所述接收傳感器設置在接收角度安裝孔內。

3.如權利要求1所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述發射傳感器發出的探測介質為紅外線、超聲波或激光。

4.如權利要求1所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述發射傳感器為發射LED燈，所述接收傳感器為接收LED燈。

5.如權利要求4所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述信號角度反射板為平面鏡。

6.如權利要求4所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述信號角度反射板表面設置有鍍膜層。

7.如權利要求1所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述安裝架為條狀結構，所述安裝架上設置有至少三個安裝腔體。

8.如權利要求7所述的懸崖探測傳感裝置，其特征在于，所述安裝架上設置有組裝卡角。

9.一種移動服務機器人，其特征在于，包括權利要求1至8任意一項所述的懸崖探測傳感裝置。

10.如權利要求9所述的移動服務機器人，其特征在于，所述懸崖探測傳感裝置設置在機器人周邊。