[發明專利]一種草莓采摘工具

有效

• 申請號: 201910022300.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109526393B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 梅瀟;魏志耿;劉喆;黃啟滿;李昊青;郭品其;沈明熠
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;徐雯瓊

本發明提供一種草莓采摘工具，包含：V型長夾、勾取模快和固定模塊。所述勾取?？?，包含：連接板、第一鉤子組和第二鉤子組，連接板固定鉸接長夾開口端的第一端；第一鉤子組、第二鉤子組分別包含數量不等的若干個相同的鉤子，且分別設置在連接板不同的側壁；通過旋轉連接板，實現選取不同的鉤子組。所述固定模塊包含骨架和海綿，骨架第一端固定連接長夾開口端的第二端，海綿粘貼骨架第二端，并設置在骨架和勾取模塊之間，海綿與連接板位置對應。本發明的草莓采摘工具能實現模擬人手采摘草莓，并能有效保護草莓，提高采摘草莓的舒適度。本發明通過選取不同的鉤子組滿足草莓分布稀疏和草莓分布密集的情況下采摘草莓的需求，提高了采摘效率。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種草莓采摘工具。

背景技術

目前國內草莓種植分布廣泛、分散，采用的種植方式包括田壟種植和高架種植，其中高架種植方式采摘更方便但成本偏高，田壟種植方式成本低但人工采摘不方便、草莓果實分布規律性低。出于對成本的考慮，國內大部分地方采用田壟種植方式。草莓時效性高，所以成熟的草莓必須及時采摘出售，對草莓采摘速度存在需求。草莓目前草莓的采摘方式主要包括：人工采摘和機械采摘。兩種采摘方式都存在一些不足。機械采摘：目前針對田壟式草莓種植方式，能夠廣泛應用的草莓采摘工具十分欠缺，自動化機器人則在生長分布規律性差的田壟中難以很好的尋找成熟草莓，難以理順草莓雜亂的分布情況，難以順利地撥開其他莖葉，排除視線干擾、避免錯剪其他莖葉；同時設備成本較高，維護難度大，不適合當下絕大多數果農的需求。而一些半自動化采摘工具則往往體積偏大、不夠便攜，可能影響采摘效率。人工采摘：當下草莓的采摘主要是由人手直接完成，并且對于田壟式種植，人需要蹲下或者彎腰來進行采摘，總的采摘時間長，行走路程長，最終容易導致人腿部麻痹、腰部酸痛以及身體疲勞，降低整體采摘效率，因此會另增加人力的投入。

發明內容

本發明針對目前草莓采摘過程中存在的問題，提出一種草莓采摘工具。本發明能夠模擬人手采摘動作，對草莓的作用力小，能有效保護草莓。通過使用本發明的草莓采摘工具，可以不必蹲著、彎腰來采摘和拾取草莓，提高了采摘舒適度。本發明在采摘草莓的過程中能免除草莓莖葉的干擾，且能滿足草莓分布稀疏和草莓分布密集的情況下采摘草莓的需求，能有效提高采摘效率。

為了達到上述目的，本發明提供了一種草莓采摘工具，包含：長夾、勾取模塊和固定模塊；

所述長夾為V型結構，包含：彈簧、長度匹配的第一長夾臂和第二長夾臂；第一長夾臂第一端鉸接第二長夾臂第一端；所述彈簧設置在第一長夾臂和第二長夾臂之間，彈簧兩端分別固定連接第一長夾臂和第二長夾臂；第一長夾臂第二端和第二長夾臂第二端可彈性地彼此靠近；

所述勾取模快固定鉸接第一長夾臂第二端，包含：連接板、第一鉤子組、第二鉤子組；所述連接板為方形板，連接板的邊長匹配第一長夾臂的長度；連接板中心點設有第一銷軸，所述第一銷軸垂直固定連接第一長夾臂第二端內側，實現連接板鉸接第一長夾臂第二端；第一鉤子組、第二鉤子組分別包含數量不等的若干個相同的鉤子，鉤子的長度匹配第一長夾臂的長度；第一鉤子組和第二鉤子組分別設置在連接板不同的側壁；通過連接板繞第一銷軸旋轉，實現選取不同的鉤子組；

所述固定模塊固定連接第二長夾臂第二端，包含：骨架和海綿；所述骨架第一端固定連接第二長夾臂第二端；所述海綿粘貼骨架第二端，并設置在骨架和勾取模塊之間，海綿與連接板位置對應。

所述第一鉤子組和第二鉤子組分別設在連接板相鄰的兩個側壁。

本發明的草莓采摘工具，還包含第二銷軸，垂直設置在第一長夾臂第二端內側，并位于第一銷軸和第一長夾臂第一端之間。

所述連接板開有圓弧形的第一滑槽；所述第一滑槽位于連接板沒有設置鉤子組的兩個側壁之間；第一滑槽落在以第一銷軸為圓心的虛擬圓上，所述虛擬圓的半徑匹配第一銷軸與第二銷軸的間距；所述第一滑槽的寬度匹配第二銷軸的直徑；第二銷軸穿設第一滑槽，當連接板繞第一銷軸旋轉時，第二銷軸沿第一滑槽滑動，實現限制連接板旋轉范圍。