[發明專利]一種草莓采摘工具

有效

• 申請號: 201910022300.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109526393B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 梅瀟;魏志耿;劉喆;黃啟滿;李昊青;郭品其;沈明熠
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;徐雯瓊

1.一種草莓采摘工具，其特征在于，包含：長夾、勾取模塊和固定模塊；

所述長夾為V型結構，包含：彈簧、長度匹配的第一長夾臂和第二長夾臂；第一長夾臂第一端鉸接第二長夾臂第一端；所述彈簧設置在第一長夾臂和第二長夾臂之間，彈簧兩端分別固定連接第一長夾臂和第二長夾臂；第一長夾臂第二端和第二長夾臂第二端可彈性地彼此靠近；

所述勾取模快固定鉸接第一長夾臂第二端，包含：連接板、第一鉤子組、第二鉤子組；所述連接板為方形板，連接板的邊長匹配第一長夾臂的長度；連接板中心點設有第一銷軸，所述第一銷軸垂直固定連接第一長夾臂第二端內側，實現連接板鉸接第一長夾臂第二端；第一鉤子組、第二鉤子組分別包含數量不等的若干個相同的鉤子，鉤子的長度匹配第一長夾臂的長度；第一鉤子組和第二鉤子組分別設置在連接板相鄰的兩個的側壁；

第一鉤子組用于在草莓稀疏或草莓莖葉繁雜的情況下采摘草莓，第二鉤子組用于在草莓密集的情況下采摘草莓；

第二銷軸，垂直固定設置在第一長夾臂第二端內側，并位于第一銷軸和第一長夾臂第一端之間；

通過連接板繞第一銷軸旋轉，實現選取不同的鉤子組；所述連接板開有圓弧形的第一滑槽；所述第一滑槽位于連接板沒有設置鉤子組的兩個側壁之間；第一滑槽落在以第一銷軸為圓心的虛擬圓上，所述虛擬圓的半徑匹配第一銷軸與第二銷軸的間距；所述第一滑槽的寬度匹配第二銷軸的直徑；第二銷軸穿設第一滑槽，當連接板繞第一銷軸旋轉時，第二銷軸沿第一滑槽滑動，實現限制連接板旋轉范圍；

第一滑槽第一端與第一銷軸的連線垂直于設有第二鉤子組的連接板側壁，第一滑槽第二端與第一銷軸的連線垂直于設有第一鉤子組的連接板側壁；

所述固定模塊固定連接第二長夾臂第二端，包含：骨架和海綿；所述骨架第一端固定連接第二長夾臂第二端；所述海綿粘貼骨架第二端，并設置在骨架和勾取模塊之間，海綿與連接板位置對應。

2.如權利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，第一滑槽第一端與第一銷軸的連線垂直于設有第二鉤子組的連接板側壁；第一滑槽第二端與第一銷軸的連線垂直于設有第一鉤子組的連接板側壁。

3.如權利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述鉤子的弧度匹配草莓的外型。

4.如權利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，還包含若干個相同的硅膠套管，一個硅膠套管套設在一個鉤子上，防止鉤子損壞草莓。

5.如權利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述第一鉤子組包含三根鉤子，鉤子間距為20mm。

6.如權利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述第二鉤子組包含七根鉤子，鉤子間距為20mm。