[發明專利]一種具有冗余備份功能的汽車駐車系統及其失效處理方法

在審

• 申請號: 201910022132.7
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN110654239A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 陳箭;祁富偉;高鵬;朱鵬昊
• 申請（專利權）人: 蘇州薩克汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 唐清凱

1.一種具有冗余備份功能的汽車駐車系統，其特征在于，包括：

車速采集模塊；

坡度采集模塊；

P檔模塊；

駐車執行模塊，包括相互獨立的第一駐車執行器和第二駐車執行器；

駐車控制模塊，包括相互獨立的第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊與車輛CAN總線、所述車速采集模塊、所述坡度采集模塊、所述P檔模塊和所述第一駐車執行器分別電連接，所述第二控制模塊與所述車輛CAN總線、所述車速采集模塊、所述坡度采集模塊、所述P檔模塊和所述第二駐車執行器分別電連接，且所述第一控制模塊與所述第二控制模塊進行通信。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述P檔模塊包括P檔按鍵和電子換擋機構，所述P檔按鍵設置在所述電子換擋機構上。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述第一控制模塊包括：依次電連接的第一處理器、第一控制信號切換單元和第一電機控制單元；

所述第二控制模塊包括：依次電連接的第二處理器、第二控制信號切換單元和第二電機控制單元，且所述第二處理器還與所述第一處理器進行通信，所述第二控制信號切換單元與所述第一電機控制單元電連接，以及所述第一控制信號切換單元與所述第二電機控制單元電連接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第二處理器通過CAN總線、串行總線和并行總線中的多種與所述第一處理器進行通信。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一控制模塊還包括：第一CAN網絡單元，所述第一處理器通過所述第一CAN網絡單元與所述車輛CAN總線電連接；

所述第二控制模塊還包括：第二CAN網絡單元，所述第二處理器通過所述第二CAN網絡單元與所述車輛CAN總線電連接。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一控制模塊還包括：第一存儲單元，所述第一存儲單元與所述第一處理器電連接；

所述第二控制模塊還包括：第二存儲單元，所述第二存儲單元與所述第二處理器電連接。

7.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

駐車開關，所述駐車開關與所述第一處理器和所述第二處理器分別電連接；

點火開關，所述點火開關與車載電源、所述第一處理器和所述第二處理器分別電連接。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述第一控制模塊還包括：第一供電單元，所述第一供電單元與所述車載電源、所述點火開關、所述第一處理器、所述第一CAN網絡單元和所述坡度采集模塊分別電連接，且所述車載電源還與所述第一電機控制單元電連接；

所述第二控制模塊還包括：第二供電單元，所述第二供電單元與所述車載電源、所述點火開關、所述第二處理器、所述第二CAN網絡單元和所述坡度采集模塊分別電連接，且所述車載電源還與所述第二電機控制單元電連接。

9.一種根據權利要求1-8中任一項所述的具有冗余備份功能的汽車駐車系統的失效處理方法，其特征在于，包括：

當第一處理器、第一供電單元、第一存儲單元和所述第一處理器與第一電機控制單元之間的通信線路中的任意一處或多處發生失效時，第二控制信號切換單元將根據第二處理器輸出的控制信號，通過第一電機控制單元和第二電機控制單元對車輛進行駐車或解除駐車；

當所述第二處理器、第二供電單元、第二存儲單元和所述第二處理器與所述第二電機控制單元之間的通信線路中的任意一處或多處發生失效時，第一控制信號切換單元將根據所述第一處理器輸出的控制信號，通過所述第一電機控制單元和所述第二電機控制單元對車輛進行駐車或解除駐車；

當所述第一處理器和所述第二處理器均未接收到來自車輛CAN網絡的CAN總線信號時，所述第一處理器和所述第二處理器分別根據來自車速采集模塊、坡度采集模塊、P檔模塊、駐車開關和點火開關的轉速信息、坡度信息、P檔信號、駐車開關信號和點火開關信號輸出控制信號至對應的所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元，所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元分別根據所述控制信號，通過所述第一電機控制單元和所述第二電機控制單元對所述車輛進行駐車或解除駐車；

當所述第一處理器和所述第二處理器與所述車速采集模塊、所述坡度采集模塊和所述P檔模塊中的任意一個或多個發生通信失效時，所述第一處理器和所述第二處理器分別根據所述CAN總線信號和所述駐車開關信號輸出控制信號至對應的所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元，所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元分別根據所述控制信號，通過所述第一電機控制單元和所述第二電機控制單元對所述車輛進行駐車或解除駐車；

當所述第一處理器和所述第二處理器與所述駐車開關發生通信失效時，所述第一處理器和所述第二處理器分別根據所述CAN總線信號、所述P檔信號和所述點火開關信號輸出控制信號至對應的所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元，所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元分別根據所述控制信號，通過所述第一電機控制單元和所述第二電機控制單元對所述車輛進行駐車或解除駐車；

當所述第一處理器和所述第二處理器與所述車輛CAN總線、所述P檔模塊和所述駐車開關均發生通信失效時，所述第一處理器和所述第二處理器分別根據所述點火開關信號輸出控制信號至對應的所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元，所述第一控制信號切換單元和所述第二控制信號切換單元分別根據所述控制信號，通過所述第一電機控制單元和所述第二電機控制單元對所述車輛進行駐車或解除駐車。