[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有冗余備份功能的汽車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)及其失效處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910022132.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110654239A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳箭;祁富偉;高鵬;朱鵬昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州薩克汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60L3/00;B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種具有冗余備份功能的汽車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)及其失效處理方法，其中系統(tǒng)包括：車(chē)速采集模塊；坡度采集模塊；P檔模塊；駐車(chē)執(zhí)行模塊，包括相互獨(dú)立的第一駐車(chē)執(zhí)行器和第二駐車(chē)執(zhí)行器；駐車(chē)控制模塊，包括相互獨(dú)立的第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與車(chē)輛CAN總線(xiàn)、車(chē)速采集模塊、坡度采集模塊、P檔模塊和第一駐車(chē)執(zhí)行器分別電連接，第二控制模塊與車(chē)輛CAN總線(xiàn)、車(chē)速采集模塊、坡度采集模塊、P檔模塊和第二駐車(chē)執(zhí)行器分別電連接，且第一控制模塊與第二控制模塊進(jìn)行通信。從而可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)別的冗余備份，在系統(tǒng)任意一點(diǎn)失效時(shí)，均可保證車(chē)輛能夠正常駐車(chē)或解除駐車(chē)，滿(mǎn)足法規(guī)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛駐車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有冗余備份功能的汽車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)及其失效處理方法。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)車(chē)輛中，通常具有P檔鎖止機(jī)構(gòu)(該結(jié)構(gòu)可以保證駕駛員在掛入P檔時(shí)將變速箱鎖住，從而實(shí)現(xiàn)駐車(chē))和駐車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)這兩套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的駐車(chē)，但是基于整車(chē)布置及成本等的考慮，目前眾多新能源汽車(chē)取消了P檔鎖止機(jī)構(gòu)，這樣整車(chē)就剩下一套駐車(chē)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)駐車(chē)，無(wú)法滿(mǎn)足法規(guī)GB21670中4.2.19.2的要求，存在安全隱患。

從目前駐車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，解決上述問(wèn)題的途徑之一就是為駐車(chē)控制器設(shè)計(jì)一套備份系統(tǒng)，以提高駐車(chē)控制器的安全性能。但是，原有P檔鎖止機(jī)構(gòu)和駐車(chē)系統(tǒng)是完全獨(dú)立的兩套系統(tǒng)，具有完全不同的外部輸入，僅從內(nèi)部提高駐車(chē)控制器的安全性能不足以完全解決系統(tǒng)存在的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)僅從內(nèi)部提高駐車(chē)控制器的安全性能不足以完全解決系統(tǒng)存在的安全隱患的問(wèn)題，提供一種具有冗余備份功能的汽車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)及其失效處理方法。

一種具有冗余備份功能的汽車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)，包括：

車(chē)速采集模塊；

坡度采集模塊；

P檔模塊；

駐車(chē)執(zhí)行模塊，包括相互獨(dú)立的第一駐車(chē)執(zhí)行器和第二駐車(chē)執(zhí)行器；

駐車(chē)控制模塊，包括相互獨(dú)立的第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與車(chē)輛CAN總線(xiàn)、車(chē)速采集模塊、坡度采集模塊、P檔模塊和第一駐車(chē)執(zhí)行器分別電連接，第二控制模塊與車(chē)輛CAN總線(xiàn)、車(chē)速采集模塊、坡度采集模塊、P檔模塊和第二駐車(chē)執(zhí)行器分別電連接，且第一控制模塊與第二控制模塊進(jìn)行通信。

一種具有冗余備份功能的汽車(chē)駐車(chē)系統(tǒng)的失效處理方法，包括：

當(dāng)?shù)谝惶幚砥鳌⒌谝还╇妴卧⒌谝淮鎯?chǔ)單元和第一處理器與第一電機(jī)控制單元之間的通信線(xiàn)路中的任意一處或多處發(fā)生失效時(shí)，第二控制信號(hào)切換單元將根據(jù)第二處理器輸出的控制信號(hào)，通過(guò)第一電機(jī)控制單元和第二電機(jī)控制單元對(duì)車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)或解除駐車(chē)；

當(dāng)?shù)诙幚砥鳌⒌诙╇妴卧⒌诙鎯?chǔ)單元和第二處理器與第二電機(jī)控制單元之間的通信線(xiàn)路中的任意一處或多處發(fā)生失效時(shí)，第一控制信號(hào)切換單元將根據(jù)第一處理器輸出的控制信號(hào)，通過(guò)第一電機(jī)控制單元和第二電機(jī)控制單元對(duì)車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)或解除駐車(chē)；

當(dāng)?shù)谝惶幚砥骱偷诙幚砥骶唇邮盏絹?lái)自車(chē)輛CAN網(wǎng)絡(luò)的CAN總線(xiàn)信號(hào)時(shí)，第一處理器和第二處理器分別根據(jù)來(lái)自車(chē)速采集模塊、坡度采集模塊、P檔模塊、駐車(chē)開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)速信息、坡度信息、P檔信號(hào)、駐車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出控制信號(hào)至對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)切換單元和第二控制信號(hào)切換單元，第一控制信號(hào)切換單元和第二控制信號(hào)切換單元分別根據(jù)控制信號(hào)，通過(guò)第一電機(jī)控制單元和第二電機(jī)控制單元對(duì)車(chē)輛進(jìn)行駐車(chē)或解除駐車(chē)；